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책 정보
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9791185578064
· 쪽수 : 308쪽
책 소개
목차
PART1 로봇 개발에 앞서...
1.1 로봇이란?
1.2 로봇의 종류
1.3 로봇의 구성요소
1.4 로봇 개발을 위한 배경지식
1.5 나만의 로봇 개발을 위한 준비
PART2 알고리즘: LabVIEW 프로그래밍 기초
2.1 서론
2.2 구조
2.3 디버깅 & 모듈화
2.4 배열 & 클러스터
2.5 상태 머신 프로그래밍
2.6 시리얼 통신
PART3 센서부: Vision을 통한 이미지 센싱
3.1 이미지 수집 및 처리
3.2 LabVIEW 및 Vision 모듈 설치하기
3.3 LabVIEW를 이용한 이미지 수집
3.4 LabVIEW의 Vision 시스템 구조
3.5 LabVIEW를 이용한 이미지 처리
3.6 도전 PROJECT
PART4 구동부: Dynamixel 제어를 통한 로봇 구동
4.1 모션 시스템의 구성요소
4.2 NI LabVIEW ROBOTICS MODULE 설치하기
4.3 NI SOFTWARE 설치 확인
4.4 ROBOTICS의 ROBOPLUS 소프트웨어 설치하기
4.5 ROBOPLUS 소프트웨어 설정과 DYNAMIXEL 연동하기
4.6 NI LabVIEW와 DYNAMIXEL 연동하기
4.7 EXAMPLES
4.8 EXAMPLES(ADVANCED)
4.9 산업용 모터 제어
PART5 Vision Motion 통합 로봇 개발 및 사례
5.1 GRIPPING ROBOT 제작 및 활용
5.2 2포신 TANK ROBOT 제작 및 활용
5.3 PORTER ROBOT 제작 및 활용
5.4 SNAKE ROBOT 제작 및 활용
5.5 TRANSPORTER ROBOT 제작 및 활용
5.6 DRAGON ROBOT 제작 및 활용
5.7 FOUR FEET WALKING ROBOT 제작 및 활용
5.8 TRANSFORMER ROBOT 제작 및 활용
5.9 DISASTER IN SPACE EXPLORATION ROBOT 제작 및 활용
책속에서
