소셜로봇 4차산업의 분야별 기술개발 동향과 시장 전망

제1편 인공지능 로봇산업

제Ⅰ장 4차 산업혁명 글로벌 로봇산업 시장 분석
1. 로봇산업의 시장 분석
1) 개요
(1) 정의
(2) 범위 및 분류
가. 범위
나. 분류
2) 국내외 정책동향
(1) 국내 정책 동향
가. 로봇 산업 정책 History
나. 로봇 산업 정책 주요 성과
(2) 해외 정책 동향
가. 경쟁적인 로봇산업 육성·지원 (미국, 유럽)
나. 경쟁적인 로봇산업 육성·지원 (아시아)
3) 산업이슈 및 동향
(1) 산업이슈
가. 로봇기술 접목에 따른 융복합 4차 산업혁명
나. 로봇기술의 기반인 인공지능(AI) 기술 향상
다. 자율주행 기술의 확대 적용
라. ICT 기술과의 융복합화
(2) 핵심 플레이어 동향
가. 해외 업체 동향
나. 국내 업체 동향
4) 시장동향 및 전망
(1) 세계시장
(2) 주요국 시장동향
가. 미국
나. 일본
다. 중국
(3) 국내 시장동향
2. 신흥시장 로봇 동향
1) 중국
(1)로봇시장 동향
가. 로봇시장 개관
나. 품목분석
다. 제품 유통구조
라. 중국 산업용 로봇의 수입현황 분석
마. 중국 로봇산업 수요촉진 요소
(2) 중국 산업용 로봇 시장 현황
가. 판매량
나. 응용분야
다. 시장 점유율
라. 기업현황
(3) 산업용 로봇산업 특징
가. 핵심 부품의 수입 의존도
나. 중국산 브랜드 인지도
다. 산업집중도
라. 기초 부품의 제조 능력
(4) 중국 산업용 로봇 당명과제 및 정책
가. 당면과제
나. 정책
(5) 중국 산업용 로봇산업 전망 및 시사점
가. 중국 교육용 로봇시장
나. 중국로봇 브랜드
다. 로봇교육은 세계적인 추세
2) 사우디아라비아
(1) 개요
(2) 활용사례로 보는 로봇산업 동향
가. 산업용 로봇
나. 서비스 로봇
다. 의료용 로봇
라. 가정용 로봇
(3) 사우디아라비아 로봇산업 정책
가. 사우디아라비아에서의 로봇산업 성장 동인
나. 사우디 - VISION 2030
(4) VISION 2030-ICT 분야 중심
가. 공공 서비스 제공 및 정부 효율·효과 증대를 위한 ICT 활용
나. 경쟁력 강화를 위한 산업 및 공급망 디지털화
다. 제조
라. 관광
바. 중소기업 디지털화
사. 고용 창출 분야로 ICT 활용
아. 사우디아라비아 정보통신기술 분야 전문가 수 증가 (2014-2017)
자. ICT 주도의 혁신, 기업가 정신 및 투자 육성
3) 러시아
(1) 로봇 시장동향 분석
가. 로봇산업 및 수출입 동향
나. 제조용 로봇 시장
다. 서비스용 로봇 시장
라. 개인서비스용 로봇
(2) 로봇 시장 정책동향
가. 러시아 정부 정책 방향
나. 로봇 산업 발전의 장애요인
(3) 러시아 로봇산업 동향
가. 산업 자동화(로봇화) 빠른 속도로 증가
나. 러시아 수출입 정책
다. 로봇공학분야의 유망프로젝트 지원 정책
라. 해외기술 도입 및 교류 추진
마. 로봇 기술 개발 및 상용화 추진
3. 지능형 로봇
1)정책 및 제도 현황
（1）배경 및 도입현황
(2) 국내 지능형 로봇 관련 정책 현황
(3) 주요국의 지능형 로봇 관련 정책 동향
(4) 이슈 및 도전과제
가. 프라이버시 및 안전성
나. 예견가능성의 범위 밖의 오작동에 따른 책임의 문제
2) 전환점 맞이한 로봇 시장
(1) 로봇시장, 향후 3년간 연평균 두 자릿수 성장할 전망
(2) 생활 속으로 파고드는 지능형 로봇
(3) 코봇(CoBot, Collaboration Robot) 활용이 증가
(4) 지능형 로봇 관련 주요 이슈
가. 지능형 로봇의 피해 및 오작동 사례
나. IT기업 및 국가차원에서 지능형 로봇이 가져올 윤리적 문제
다. 미국, EU, 일본 로봇제품의 안전성 테스트
3) 일본 AI, 로봇, VR과의 연계 혁신
(1) AI를 활용한 혁신
가. 분산형 Edge Computing 기반 AI의 강점 추구
나. Deep Learning 보완 기술 개발
다. AI를 활용한 업무 혁신
(2) 로봇의 진화
가. IoT 활용한 공장 로봇의 효율 제고
나. 로봇의 활용 범위 확장
다. 서비스 로봇을 활용한 IoT 비즈니스
라. 기존 제품의 로봇화

제Ⅱ장 주요 분야별 로봇산업 현황 분석
1. 소셜로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업특징 및 구조
가. 산업 특징
나. 경쟁 환경
(2) 전후방산업 환경
2) 시장환경 분석
(1) 세계시장
(2) 국내시장
(3) 무역현황
3) 소셜로봇 출원 현황
4) 시장 발전과 성장을 위한과제
(1) 시장 발전에 대한 기대
(2) 시장 성장을 위한 과제
5) 노인용 보조로봇의 다양화
(1) 노령화 추세가 다양한 보조 로봇에 대한 수요
(2) 인간과 로봇의 상호작용
(3) 환자뿐만 아니라 간호인까지 보조하는 로봇
(4) 반려 로봇
(5) 빠르게 도입될 것으로 전망
(6) 모든 분야로 확대
2. 근력보조로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업특징 및 구조
가. 산업 특징
나. 산업 구조
(2) 경쟁 환경
(3) 전후방산업 환경
2) 시장환경 분석
(1) 세계시장
(2) 국내시장
3. 국방로봇
1) 국내외 시장현황 및 전망
(1) 무인지상차량(UGV) 시장현황 및 전망
(2) 해양무인체계(UMS) 시장현황 및 전망
(3) 무인기(UAV) 시장현황 및 전망
2) 국방무인로봇 산업생태계
(1) 생태계 현황
(2) 생태계 현실 및 문제점
3) SWOT
4. 스포츠 시뮬레이터 로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업특징 및 구조
가. 산업 특징
나. 산업 구조
(2) 경쟁 환경
(3) 전후방산업 환경
2) 시장환경 분석
(1) 시계시장
(2) 국내시장
(3) 무역현황
5. 농업로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업환경과 트렌드의 변화
가. 농업ㆍ농촌 여건 변화
나. 한국농업의 현주소
다. 사회적 이슈와 트렌드
라. 기술적 이슈와 트렌드
(2) 산업환경과 가치사슬
가. 산업환경
나. 가치사슬
2) 산업분석 및 시장 전망
(1) 농업로봇 기술 전망
가. 농업로봇 부가가치 및 기술수준
나. 산업내 기업분포
(2) 농업로봇 시장 전망
가. 농업로봇 글로벌 시장규모 및 전망
나. 한국 농기계 시장 규모 및 농업로봇 전망
6. 물류로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업특징 및 구조
가. 산업 특징
나. 산업 구조
(2) 경쟁 환경
2) 시장환경 분석
(1) 세계시장
(2) 국내시장
(3) 무역현황
7. 머니퓰레이터 로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업특징 및 구조
가. 산업 특징
나. 산업 구조
(2) 경쟁 환경
가. 해외업체
나. 국내업체
2) 시장환경 분석
(1) 세계시장
(2) 국내시장
(3) 무역현황
8. 교육용로봇
1) 교육용 로봇의 산업현황
(1) 교사로봇의 현황
(2) 교구로봇의 현황
2) 시장현황
(1) 세계시장
(2) 국내시장
9. 의료/재활 로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업특징 및 구조
가. 산업 특징
나. 산업 구조
(2) 경쟁 환경
(3) 전후방산업 환경
가. 허가·심사기준 마련 계획
나. 재활로봇 활성화 민관 동맹체 발족
2) 시장환경 분석
(1) 세계시장
(2) 국내시장
(3) 무역현황
10. 가사지원로봇
1) 산업환경 분석
(1) 산업특징 및 구조
가. 산업 특징
나. 산업 구조
(2) 경쟁 환경
(3) 전후방산업 환경
2) 시장환경 분석
(1) 세계시장
(2) 국내시장
(3) 무역현황
11. 수중로봇
1) 개요
(1) 수중로봇의 정의 및 분류
(2) 수중로봇 개발의 필요성
2) 국내외 시장 동향 분석 현황


제2편 인공지능 로봇기술

제Ⅰ장 소셜로봇 서비스 기술 분석
1. 소셜로봇 서비스 기술
1) 소셜로봇 역할
2) 개념
(1) 정의 및 필요성
(2) 특징
(3) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
(4) 기술적 요인
3) 교육 환경 내 소셜로봇의 역할 제안
4) 국내외 주요 이슈 및 트렌드
5) 국내 요소기술 동향
(1) 음성인식 기술
(2) 영상인식 기술
(3) 위치인식 기술
(4) 감성표현 기술
(5) 언어지능 및 지식추론 기술
6) 주요업체별 기술개발동향
(1) 해외업체동향
가. 초창기의 소셜로봇 : 소니 AIBO
나. 일본 통신사업자 소프트뱅크
다. 미국 MIT 미디어랩
라. 프랑스의 로봇 스타트업 Blue Frog Robotics
마. 딥 러닝 등 인공지능이 주도
(2) 국내업체동향
가. 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇사업단
나. 국내 로봇산업의 투자 계획
2. 주요 소셜로봇 현황
1) 페퍼(Pepper)
(1) 페퍼 월드 2017
가. 페퍼 월드 2017 키노트
나. 하마스시'라는 회전초밥집에 페퍼의 적용 사례
다. 소프트뱅크 매장에서의 페퍼 안내 실제 예시
라. 베스킨라빈스에서의 페퍼 적용 사례
마. 도큐수카이병원에 페퍼 적용 사례
(2) 페퍼와 금융
가.페퍼의 금융시장 활용 사례
나. 야스다생명에서 페퍼 적용 사례
다. 오키나와은행 적용 사례
(3) 페퍼와 해외 전개
가. 해외시장 확대
나. 알리바바 로보틱스
다. 소포트뱅크로보틱스 아메리카
라. 소프트뱅크로보틱스 유럽
마. Perobot
(4) IoT 허브로서의 페퍼
가. Globalwise 적용 사례
나. 가와사키중공업 적용 사례
(5) ARM과 IoT
가. IoT에서 가장 큰 에코시스템
나. 로봇과 IoT에 생명을 불어넣는다는 것이 향후 핵심 키워드
다. Robot-IoT collaboration
2) 주요 소셜로봇
(1) 지보 (JIBO)
(2) 버디 (Buddy)
(3) 소타 (Sota)
(4) 로보혼 (RoboHon)
(5) 엘리큐 (Elli.Q)
3) 채팅하는 로봇 (챗봇)
(1) 정의 및 특징
가. 정의
나. 특징
(2) 챗봇 기술요소
(3) 패턴인식
가. 패턴 인식 정의
나. 패턴 인식 유형
다. 패턴 인식 처리 단계
라. 패턴 인식 접근법
마. 패턴 인식 활용 분야
(4) 자연어 처리와 형태소 분석
가. 자연어 처리와 형태소 분석의 개념
나. 형태소 분석의 과정
4) 실버케어로봇 프로그램
(1) 시설노인의 인지기능, 우울, 일상생활수행능력에 미치는 효과연구
가. 연구의 필요성
나. 연구목적
다. 연구가설
(2) 연구설계와 대상
가. 연구설계
나. 연구대상
(3) 연구도구
가. 인지기능
나. 우울
다. 일상생활수행능력
(4) 연구진행절차
가. 실험처치: 실버케어로봇 프로그램
나. 자료 수집 방법
다. 자료 분석 방법
(5) 연구결과
가. 실험군과 대조군의 동질성 검정
나. 가설검정
(6) 시사점
3. 영화로 만난 소셜로봇
1) 영화 her
(1) 인공지능 딥 러닝
(2) 사람처럼 생각하는 딥 러닝 기술
(3) 딥 러닝 등 인공지능 분야 동향
2) 스타워즈 에피소드 7
(1) 영화에 등장하는 음성인식 로봇 BB-8
(2) 내부구조
3) 엑스마키나
(1) 인공지능로봇 에이바
(2) 영화에서 본 미래 방향
가. 약한 인공지능
나. 강한 인공지능
4. 주요 ICT기업의 소셜 로봇 전략 분석과 기술인프라 현황
1) 주요 ICT기업의 소셜 로봇 전략 분석
(1) 소프트뱅크 (Softbank)
(2) 도요타 (Toyota)
(3) 소니 (Sony)
(4) 애플 (Apple)
(5) 에이수스 (Asus)
(6) 인텔 (Inter)
2) 기술인프라 현황
(1) 국내기관 등 기본 인프라 현황
(2) 국내기업의 세계적인 소셜로봇 플랫폼 개발필요
(3) 인공지능 융합기술 및 HRI R&D장려
(4) 산학연 협력체계 강화
(5) 빅데이터 접근성 개선
(6) 공공기관의 초기 수요 확대지원
5. 알파고를 통해 바라본 인공지능
1) 인공지능 개요
(1) 인공지능의 개념과 최근의 혁신
(2) 규칙기반 전문가 시스템
(3) 새로이 각광받는 인공지능 기술
가. 유전 알고리즘
나. 인공신경망
(4) 딥 러닝의 혁신성
(5) 다양한 인공지능 기술의 조합으로 문제 해결
2) 알파고를 통해 인공지능 혁신 이해
(1) 딥블루 : 알고리즘에 갇힌 프로그램
(2) 알파고 : 딥러닝의 범용성이 바둑에 적용된 사례
3) 인공지능의 가능성과 한계
(1) 인공지능의 가능성
(2) 인공지능의 한계
6. 소셜로봇의 시사점
1) 2016~2017 ces에서 바라본 소셜로봇
(1) 국내기업
(2) 해외기업
2) 시사점

제Ⅱ장 글로벌 로봇 기술 분석
1. 물류로봇
1) 개요
(1) 정의 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 물류업계의 자동화·기계화
(1) 일본 물류로봇 도입 배경 및 현황
가. 개요
나. 무인화·자동화
다. 로봇을 사용해 창고의 무인화를 지향하는 물류업계
(2) DHL, 물류센터에서 스마트 로봇 테스트 실시
(3) 미래 물류기술
가. 아마존 프라임 에어
나. 앰뷸런스 드론
다. 재난구호드론
라. 물류창고 로봇 키바
마. 도미노피자의 자율배달 로봇
3) 기술환경 분석
(1) 기술개발 트렌드
가. 자율주행 기술의 확대 적용
나. 관련 산업 및 기술과의 연계 발전 필요
다. ICT 기술과의 융복합화
라. 기술개요
마. 기술적 정의 및 전망
(2) 주요 업체별 기술개발동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
다. 기술인프라 현황
2. 가사지원로봇
1) 개요
(1)정의 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 다양한 가사지원 로봇들
(1) 가정용 로봇
가. 주목할 만한 가정용 로봇 사례
나. 가사 도우미 로봇 - 로미오
다. 방을 위한 소형 로봇 마이키
라. 쿠키를 굽는 주방로봇 PR2
마. 폴디메이트사의 빨래 개는 로봇
(2) 청소로봇
가. 청소로봇의 구성 및 요소별 기능
나. 청소로봇 기능에 따른 분류
(3) 스마트 홈 로봇
가. 어디서나 아마존의 알렉사 등장
나. 점점 다양해지는 홈 로봇
다. 새로운 아이디어로 집을 스마트하게 만드는 기기들
라. 보쉬 스타트-업, 새로운 홈 로봇(home robot)
마. 사물인터넷과 인공지능 기술이 접목된 스마트가전
3) 기술환경 분석
(1) 기술개발 트렌드
가. 기술개요
나. 상호작용
다. 아키첵처 표준기술개발
(2) 주요업체별 기술개발동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 기술인프라 현황
3. 농업로봇
1) 개요
(1) 농업로봇의 정의 및 범위
가. 농업로봇의 정의
나. 농업로봇의 법위
(2) 산업 및 제품의 특징
가. 산업적 특징
나. 서비스 특징
2) 국내외 개발 동향과 사업화 사례
(1) 농업로봇 개발 동향
가. 노지농업 로봇
나. 시설농업 로봇
다. 축산 로봇
라. 참외 수확 로봇 개발
(2) 전통 농기계의 로봇화 연구
가. 미국
나. 일본
다. 한국
(3) 일본 농업로봇사례
가. 농업용 로봇 슈트
나. 자동 주행 모내기 로봇
다. 딸기 자동 수확 로봇
3) 농업용 로봇산업의 국내외 정책 및 기술 동향
(1) 해외 정책동향
가. 일본
나. 중국
다. 미국
(2) 국내 정책동향
4) 스마트 농업
(1) 스마트팜
(2) 스마트팜 기술 내용
가. 정보통신기술(ICT) 적용 농장
나. 스마트 농기계
다. 농업기계 기술동향
(3) 스마트농기계 사례
가. 자율주행 논 제초로봇
나. 휴대형 토양 측정 센서
(4) 스마트팜의 세대 구분
4. 스포츠 시뮬레이터 로봇
1) 개요
(1) 정의 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 기술환경 분석
(1) 기술개발 트렌드
가. 실제 스포츠 움직임에 가까운 실감 구현
나. 최신 ICT 기술과의 접목 및 다양한 산업과의 연계
다. 사용자 인터랙션 강화 및 맞춤형 서비스 제공
(2) 주요업체별 기술재발동향
가. 해외업체 동향
나. 국내업체동향
(3) 기술인프라 현황
(4) 레포츠용 모션플랫폼
가. 동작 방식에 따른 모션플랫폼의 종류
나. 모션플랫폼 제어 알고리즘 개발동향
다. 모션플랫폼 하드웨어 개발동향
(5) 2017 ces에서 소개된 탑승용 로봇
5. 의료/재활 로봇
1) 개요
(1) 정의 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 재활로봇
(1) 상지로봇치료
(2) 하지로봇치료
(3) 로봇을 이용한 이동수단
(4) 통합구동모듈맞춤형 재활치료로봇
(5) 오십견 재활 보조 로봇
가. 관절재활모드
나. 근육재활모드
(6) 보조용 재활로봇
가. HAL
나. Rewalk
3) 생활지원 로봇 분야
(1) 정신적 위안을 주는 치료용 로봇, PARO (일본)
(2) 로보틱 마사지 의자 로봇 (OSIM uSpace, Japan)
4) 기술환경 분석
(1) 기술개발 트렌드
가. 기술 개요
나. 재활로봇의 기술동향 특징
다. 재활의료기기 기술의 범위
라. 수술 및 중재 로봇
마. 의료용 로봇
바. R&D 시사점
(2) 주요 업체별 기술개발동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 기술인프라 현황
가. 정부, 첨단로봇 산업에 투자
나. 국립재활원·보훈병원에 재활로봇 보급
다. 지능형로봇 개발 및 보급 촉진법 개정 추진함
라. 세계 선도기술 확보와 전문연구인력의 양성
6. 국방로봇
1) 개요
(1) 필요성
(2) 정의 및 운용개념
가. 지상무인체계
나. 해양무인체계
다. 공증무인체계
2) 국내외 기술개발동향 및 전망
(1) 국외 기술개발 동향 및 전망
가. 무인지상차량(UGV) 분야
나. 무인해양체계(UMS) 분야
다. 무인공중체계(UAS) 분야
(2) 국내 기술개발 동향 및 전망
가. 무인지상차량(UGV) 분야
나. 무인해양체계(UMS) 분야
다. 무인기(UAS) 분야
3) 국내 경쟁력 분석
(1) 기술경쟁력
가. 해외선도기업의 기술 경쟁력
나. 국내기업의 기술 경쟁
(2) 기술현황 맵
7. 머니퓰레이터 로봇
1) 개요
(1) 정의 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 기술환경 분석
(1) 기술개발 트렌드
(2) 주요업체별 기술개발동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 기술인프라 현황
가. 해외 주요 국가의 스마트 물류 산업 육성 정책
나. 국내 (관련)로봇산업 발전방안 발표
다. 국내 (관련)로봇산업 발전방안의 주요 내용
(4) 맥슨모터로 구동되는 로봇 핸드
가. 제어를 위한 고속 통신 방식
나. 맥슨 플랫 모터의 사용
(5) 로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발
가. 로봇 플랫폼
나. 실험 방법 및 결과
다. 결론
(6) 다빈치 로봇수술 시스템
가. 원리
나. 수술과정
다. 다빈치 로봇수술의 장점
(7) 공기압 고무 인공근육을 이용한 로봇 암
가. 고무제품 액추에이터(actuator)
나. 공기압 고무 인공근육
다. 공기압 로봇암
(8) 전기활성 고분자 액추에이터
가. 유전탄성체 액추에이터
나. 이온성 고분자-금속 복합체 액추에이터
(9) 전망 및 기대
8. 교육용로봇
1) 개요
(1) 정의 및 분류
(2) 필요성
2) 주요업체별 기술개발동향
(1) 국내기업
(2) 해외기업
3) DACUM 차트를 활용한 로봇지도교사
(1) 이론적 배경
가. 데이컴 직무 분석
나. 초등 로봇지도교사의 직무
(2) 연구 방법
가. 초등 로봇지도교사의 역량 도출
나. 초등 로봇지도교사의 역량 기반 연수 프로그램 개발
(3) 연구 결과
가. 초등 로봇지도교사의 역량 도출 결과
나. 초등 로봇지도교사의 역량 기반 연수 프로그램 개발 결과
(4) 시사점
9. 근력보조로봇
1) 개요
(1) 정의 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 기술환경 분석
(1) 기술개발 트렌드
가. 기술 개요
나. 일본 실버세대 로봇의 특징
다. 근력보조로봇 기술의 세 가지 분류
라. 구동기 설계 기술
마. 행동의지 파악 기술
바. 신호측정 및 제어 기술
(2) 주요 업체별 기술개발동향
가. 해외업체 동향
나. 국내업체 동향
(3) 기술인프라 현황
가. 국내(관련)로봇산업 발전방안 발표
나. 글로벌 로봇(관련) 정책 동향
다. 인공지능 관련 지원정책 확대
3) 웨어러블형 보조 로봇
(1) 기술의 발전 과정과 개발 동향
가. 기술의 발전 과정
나. 기술 개발 동향
(2) 기술확산점의 도달 시기와 단계별 발전 전망
가. 기술확산점
나. 기술확산점 도달 이후의 단계별 발전 전망
다. 미래사회 변화 전망
라. 기술확산 실현을 위한 과제
(3) 착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
가. 국내 기술동향
나. 국외 기술동향
다. 요소기술별 기술동향
라. 손 마비 환자의 일상생활 보조를 위한 SNU Exo-Glove
10. 수중로봇
1) 수중로봇 기술개발 동향 및 산업 현황
(1) 국외 수중로봇 기술 개발 및 운용 현황
가. 미국
나. 영국
다. 프랑스
라. 독일
마. 스웨덴
바. 노르웨이
사. 일본
아. 중국 및 기타국가
(2) 특수 목적용 해외수중로봇 기술개발 현황
(3) 특수 목적용 국내수중로봇 기술개발 현황
2) 수중로봇 기술 분류 및 국내외 기술 수준
(1) 수중로봇의 기술 분류
가. 수중로봇 선체 설계 기술
나. 추진기 설계 기술
다. 수중로봇의 운동방정식 및 유체력 계수 도출 기술
라. 항법 기술
마. 제어 기술
바. 통신기술
사. 에너지 개발 기술
아. 자율 기술
자. 조작 기술
차. 다양한 센서 기술
(2) 국내외 기술 수준 현황
가. 수중로봇 선체 설계 기술
나. 추진기 설계기술
다. 항법 기술
라. 제어 기술
마. 통신 기술
바. 자율 기술
사. 조작 기술
아. 다양한 센서 기술

제Ⅲ장 생체모방한 로봇 기술 분석
1. 생체모방 기술
1) 개요
2) 다양한 생체모방의 사례들
(1) 지상용 생체모방로봇
가. 이동 방법에 따른 지상용 생체모방로봇의 개발 현황
나. 유연한 생체모방로봇으로의 변화와 인공근육 액추에이터의 사용
다. 생체모방로봇 제작방식의 변화
라. 휴머노이드
마. 4족 로봇
바. 6족 로봇
사. 다족 로봇
아. 뱀형 로봇
자. 고속 주행 로봇
(2) 생체모방 공중로봇
가. 날갯짓 초소형 비행체의 등장
나. 새와 곤충의 비행원리
다. 새 및 곤충 모방 날갯짓 비행체
라. 공중 생체모방 로봇
(3) 생체모방 수중로봇
가. 국내외 개발 동향
나. 수중 생체 모방 로봇
(4) 생체모방형 인공근육의 구동
가. 이온성고분자-금속복합체(IPMC)
나. 유전성 탄성체
다. 생체신호에 의한 IPMC형 인공근육의 구동
2. 생체모방 로봇의 연구동향 기술의 미래
1) 미국의 생체 모사형 로봇 연구 동향
(1) 포유 동물형 로봇
(2) 다관절/연성 로봇
(3) 자가 조립형 로봇
2) 지상용 생체모방로봇의 미래
3) 생체모방형 수중로봇 개발 시 고려할 점과 해결해야 할 과제
(1) 고려해야 할 문제
(2) 해결해야 할 과제
가. 실제 적용환경과 실험 환경의 차이
나. 동력원
다. 통신
라. 센서
(3) 향후 발전 방향 및 기대효과
가. 국내 수중로봇 개발 수준 향상
나. 기대효과