책 이미지
eBook 미리보기
책 정보
· 제목 : 로봇기구 설계와 응용
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계설계/공작
· ISBN : 9791188743124
· 쪽수 : 319쪽
· 출판일 : 2010-08-25
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계설계/공작
· ISBN : 9791188743124
· 쪽수 : 319쪽
· 출판일 : 2010-08-25
목차
chapter 1 개요
chapter 2 로봇 기구 설계
chapter 3 로봇 기구 요소 부품 선정
chapter 4 로봇 기구 해석 및 제어
chapter 5 로봇 기구 제조
chapter 6 로봇 기구 시험
chapter 7 직교 좌표 로봇 기구 설계
chapter 8 수평 다관절 로봇 기구 설계
chapter 9 소형 수직다관절 로봇 기구 설계
chapter 10 대형 수직다관절 로봇 기구 설계
chapter 11 로봇 응용 시스템
