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책 정보
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 메카트로닉스
· ISBN : 9791193965153
· 쪽수 : 272쪽
· 출판일 : 2025-06-15
책 소개
목차
제1장 로봇 개요
1. 로봇의 어원
2. 로봇의 종류
3. 동력 전달 장치
4. 로봇 제어 시스템
5. 로보틱스
제2장 H/W와 개발 플랫폼
1. Magician Lite
2. 매직박스(Magic Box)
3. 개발 플랫폼
4. 개발 환경 구축
제3장 블록코딩과 파이썬 이해
1. 블록코딩 특성과 개발 환경
2. Dobot 블록코딩 설정
3. 파이썬 함수
제4장 블록코딩 기반 제어
1. 로봇 제어 블록 이해하기
2. PTP & Home 제어하기
3. 로봇 Suction Cup 활용하기
4 로봇 Gripper 활용하기
5. 로봇 동작 순서와 좌표 제어하기
6. Suction cup을 사용한 로봇 제어하기
7. 선입선출 기반 로봇 제어하기
8. 후입선출 기반 로봇 제어하기
9. 이미지 인식하기
10. 얼굴 인식하기
11. 텍스트 인식하기
12. 텍스트 인식을 활용한 로봇 제어하기
13. 텍스트 인식을 활용한 시퀀스 제어하기
제5장 파이썬 기반 제어
1. 파이썬 개발 환경 이해하기
2. 로봇 제어문 이해하기
3. P&P Home 제어하기
4. 로봇 Suction cup 활용하기
5. 로봇 Gripper 활용하기
6. 로봇 동작 순서와 좌표 제어하기
7. Suction cup을 사용한 로봇 제어하기
8. for문을 활용한 로봇 제어하기
9. 선입선출 기반 로봇 제어하기
10. 후입선출 기반 로봇 제어하기
11. 카메라 정렬하기
12. 데이터 수집하기
13. 데이터 인식하기
14. 데이터 학습 및 로봇 워크 분류하기