서민우  | 앤써북

23,400원  | 20210225  | 9791185553719

ESP32 아두이노 드론 만들고, 직접 코딩하여 드론 날리고 PID 제어해보자! 이 책은 내 손으로 직접 조립하고, 코딩하고, 날리고 PID 제어하기 3단계 과정으로 진행된다! - 1단계 : ESP32 아두이노 드론을 직접 조립한다. - 2단계 : 200줄의 소스 코드를 단계별로 접근한다. - 3단계 : ESP32 아두이노 드론을 날리고, PID를 제어해본다.

카와타 마사카츠 지음, 최 우진 옮김  | 퍼플

14,300원  | 20151109  | 9788924036534

이 책은 전기?전자 및 기계 계열 학과의 재학생, 혹은 졸업한 엔지니어를 대상으로 하며, ?제어공학?이라는 대학 교과목에서 배운 라플라스 변환, 전달함수 등의 제어 이론을 실제의 실험을 통하여 확인할 수 있도록 하였습니다. MATLAB/Simulink의 RoTH(Run on Target Hardware) 기능와 LEGO MINDSTORMS NXT로 조립된 실험장치(모터의 각도와 각속도 제어, 라인트레이서, 회전형 도립진자, 크레인)를 통하여 실험할 수 있도록 구성하였으며, 제어의 훌륭함을 체감할 수 있도록 한 책입니다. 고전제어와 현대제어이론을 균형있게 학습하고 실험을 실행할 수 있도록 하였으므로 대학 실험 수업의 교재, PBL 교육, 캡스톤 디자인 등에 다양하게 활용할 수 있습니다. 특히 LEGO 마인드스톰(Mindstorms)를 활용한 제어실험 장치의 활용 가능성은 무한하므로, 독자는 LEGO를 이용하여 자신만의 제어실험장치를 꾸며나갈 수 있을 것입니다.