책 이미지
eBook 미리보기
책 정보
· 제목 : Screw Theory in Robotics : An Illustrated and Practicable Introduction to Modern Mechanics (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 과학/수학/생태 > 수학 > 기하학 > 기하학 일반
· ISBN : 9781032107479
· 쪽수 : 310쪽
· 출판일 : 2024-11-29
· 분류 : 외국도서 > 과학/수학/생태 > 수학 > 기하학 > 기하학 일반
· ISBN : 9781032107479
· 쪽수 : 310쪽
· 출판일 : 2024-11-29
목차
1. Introduction
2. Mathematical Tools
3. Forward Kinematics
4. Inverse Kinematics
5. Differential Kinematics
6. Inverse Dynamics
7. Trajectory Generation
8. Robotics Simulation
9. Conclusions
