책 이미지
eBook 미리보기
책 정보
· 제목 : Robotics (Paperback, 2, Softcover Repri)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030102852
· 쪽수 : 251쪽
· 출판일 : 2019-01-04
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030102852
· 쪽수 : 251쪽
· 출판일 : 2019-01-04
목차
1 Introduction.- 2 Homogenous transformation matrices.- 3 Geometric description of the robot mechanism.- 4 Orientation of robot gripper.- 5 Two-segment robot manipulator.- 6 Robot sensors.- 7 Trajectory planning.- 8 Robot control.- 9 Robot teaching.- 10 Parallel robots.- 11 Collaborative robots.- 12 Mobile robots.- 13 Humanoid robots.- 14 Robot workcells.
