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책 정보
· 제목 : Robot Mechanisms (Hardcover, 2013)
· 분류 : 외국도서 > 과학/수학/생태 > 수학 > 응용수학
· ISBN : 9789400745216
· 쪽수 : 334쪽
· 출판일 : 2012-06-13
· 분류 : 외국도서 > 과학/수학/생태 > 수학 > 응용수학
· ISBN : 9789400745216
· 쪽수 : 334쪽
· 출판일 : 2012-06-13
목차
Preface
1 Kinematics of Rigid Bodies?
2 Mechanisms
3 Serial Mechanisms
4 Evaluation of Mechanisms
5 Singular Planes and Dexterous Robot Mechanisms
6 Redundant Mechanisms
7 Parallel Mechanisms
8 Robot Contact
9 Robot Grasp
10 Kinematic Model of the Human Hand
Index
References
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