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책 정보
· 제목 : Introduction to Robotics (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9789400761001
· 쪽수 : 83쪽
· 출판일 : 2013-03-19
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9789400761001
· 쪽수 : 83쪽
· 출판일 : 2013-03-19
목차
1 Introduction 2 Rotation and Orientation 3 Pose and Displacement 4 Geometric Robot Model 5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist Index
