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책 정보
· 제목 : Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전자공학 > 일반
· ISBN : 9783030961091
· 쪽수 : 87쪽
· 출판일 : 2022-06-04
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전자공학 > 일반
· ISBN : 9783030961091
· 쪽수 : 87쪽
· 출판일 : 2022-06-04
목차
1. Introduction.- 2. Preliminaries.- 3. Fractional-Order Random Sample Consensus.- 4. Online Sifting of Loop Detections for 3D Reconstruction of Caves.- 5. Dense Map Posterior: A Novel Quality Metric for 3D Reconstruction.- 6. Offline Sifting and Majorization of Loop Detections.- 7. Conclusion and Future Opportunities.- Appendix: More Information on Results Reproducibility.
