메카트로닉스 입문

머리말

제1장 메카트로닉스 제어 기기
1. 메카트로닉스를 지원하는 기술
2. 친근한 메카트로닉스
3. 메카트로닉스의 메커니즘
4. 메카트로닉스 회로에 대한 지식(1)
5. 메카트로닉스 회로에 대한 지식(2)
6. 프로그래머블 컨트롤러
7. PC의 프로그래밍
■ 도전 문제

제2장 센서의 기초 지식
1. 센서란
2. 여러 가지 센서(1)
3. 여러 가지 센서(2)
4. 센서로부터의 신호 입력
5. 디지털 데이터의 입력
6. 아날로그 데이터의 입력
7. 센서 입력의 실제
■ 도전 문제

제3장 액추에이터의 기초 지식
1. 액추에이터의 역할
2. 액추에이터의 구동 회로
3. 릴레이 회로
4. 트랜지스터에 의한 구동 회로
5. 솔레노이드의 구동 회로
6. 스테핑 모터의 구동 회로
7. SSR의 구동 회로
■ 도전 문제

제4장 제어의 기초 지식
1. 제어란
2. 컴퓨터 제어란
3. 디지털 신호란
4. IC군(논리회로 실험 장치)을 만드는 법
5. IC군의 실험(1)-AND 회로의 실험
6. IC군의 실험(2)-OR, NOT 회로의 실험
7. IC군의 실험(3)-NAND, NOR 회로의 실험
■ 도전 문제

제5장 컴퓨터와 인터페이스
1. 컴퓨터의 구성
2. 컴퓨터의 신호(1)
3. 컴퓨터의 신호(2)
4. 인터페이스란
5. 전송 규격과 범용 인터페이스
6. 신호와 프로그램
7. 제어에서 사용하는 주요 프로그램 언어
■ 도전 문제

제6장 입ㆍ출력 기기와 인터페이스
1. 8255 입ㆍ출력 인터페이스 단자와 사용법 모드
2. 8255 입ㆍ출력 인터페이스 보드를 만들어 보자(1)
3. 8255 입ㆍ출력 인터페이스 보드를 만들어 보자(2)
4. 8비트 LED 점등 회로
5. 스위치용 인터페이스 회로
6. 전자 릴레이의 인터페이스
7. 소형 직류 모터의 인터페이스
■ 도전 문제

제7장 간단한 제어 프로그램
1. 제어에서 사용하는 C언어의 기초 지식
2. 8비트 LED의 점멸 프로그램
3. 스위치를 사용한 제어
4. 센서를 사용한 제어
5. 공기압 실린더의 제어
6. 직류 모터의 제어
7. 스테핑 모터의 제어
■ 도전 문제

제8장 간단한 장치의 제어
1. 공기압 액추에이터에 의한 반송 장치의 제어
2. 간단한 자동문의 제어
3. 스테핑 모터를 사용한 이송장치의 제어
4. 철도 모형의 제어
5. 인터럽트 제어의 사고방식
■ 도전 문제

제9장 씨름꾼 로봇 만들기의 노하우
1. 로봇 씨름이란
2. 씨름꾼 로봇의 체격 검사
3. 씨름꾼 로봇의 구조(1)
4. 씨름꾼 로봇의 구조(2)
5. 씨름꾼 로봇의 구조(3)
6. 씨름꾼 로봇의 구조(4)
7. 씨름꾼 로봇의 제어
■ 로봇 씨름 대회 규칙의 개요