알차게 배우는 자동제어

제1장 자동 제어의 개념
1.1 자동 제어의 역사
1.2 자동 제어계의 구성
1.3 자동 제어계의 분류
■ 연습문제

제2장 라플라스 변환
2.1 라플라스 변환의 개요
2.2 라플라스 변환의 정의
2.3 라플라스 변환과 정리
2.4 파형의 라플라스 변환
2.5 역 라플라스 변환
2.6 회로소자의 변환 회로
2.7 라플라스 변환에 의한 회로 해석
■ 연습문제

제3장 전달 함수
3.1 자동 제어계의 전달 함수
3.2 전달 함수의 정의
3.3 제어계의 출력 응답
3.4 제어 요소의 전달 함수
3.5 전기계의 전달 함수
3.6 물리계의 전달 함수
3.7 제어계의 보상기
3.8 연산 증폭기(능동 보상기)
■ 연습문제

제4장 블록 선도와 신호 흐름 선도
4.1 블록 선도와 신호 흐름 선도의 개요
4.2 블록 선도
4.3 신호 흐름 선도
4.4 블록 선도와 신호 흐름 선도의 복수 입력
4.5 미분 방정식의 신호 흐름 선도
■ 연습문제

제5장 과도 응답 특성
5.1 과도 응답 특성의 개요
5.2 과도 응답의 시험 기준 입력
5.3 과도 응답 특성의 평가 제어량
5.4 자동 제어계의 과도 응답
5.5 1차계의 과도 응답
5.6 2차계의 과도 응답
5.7 정상 응답 특성
5.8 감도(sensitivity)
■ 연습문제

제6장 주파수 응답 특성
6.1 주파수 응답 특성의 개요
6.2 주파수 응답의 표현법
6.3 주파수 응답 특성에 관한 평가 제어량
6.4 2차 제어계의 제어량
■ 연습문제

제7장 제어계의 안정도
7.1 안정도의 개요
7.2 라우스-후르비츠의 안정도 판별법
7.3 나이퀴스트의 안정도 판별법
7.4 제어계의 형에 따른 나이퀴스트 안정도 판별법
7.5 간략한 나이퀴스트 안정도 판별법
7.6 안정도(위상 여유와 이득 여유)
7.7 보드 선도에 의한 안정도 판별법
■ 연습문제

제8장 근궤적법
8.1 근궤적의 개요
8.2 근궤적의 기본 조건
8.3 근궤적의 작성
8.4 근궤적의 작성 예
8.5 극점과 영점의 추가에 따른 근궤적의 변화
■ 연습문제

제9장 상태 방정식과 디지털 제어계
9.1 상태 방정식
9.2 디지털 제어계(샘플값 제어계)
■ 연습문제

제10장 시퀀스 제어
10.1 시퀀스 제어의 정의와 제어 요소
10.2 시퀀스 제어의 논리 회로
10.3 시퀀스 제어 회로의 종류
10.4 시퀀스 제어 회로
■ 연습문제

부록
부 록 (1) 그리스 문자, 단위의 거듭제곱
부 록 (2) 수학 공식
연습문제 풀이 및 정답
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