기구학 이해

제1장. 총 론

1. 기구학의 목적
2. 기계의 정의
3. 기소와 짝
3-1 기소와 짝의 관계
3-2 불한정짝과 한정짝
3-3 짝의 종류
4. 링크와 연쇄
4-1 링크와 연쇄의 정의
4-2 링크의 표시방법
4-3 연쇄의 종류
5. 자유도
5-1 짝의 자유도
5-2 평면운동기구의 자유도
5-3 공간운동기구의 자유도
6. 기계의 운동과 전달
6-1 기계운동의 종류
6-2 기계운동의 전달방법
7. 기구의 종합
7-1 형식의 종합
7-2 수의 종합
7-3 양의 종합
● 연습문제

제2장. 기구의 속도와 가속도
1. 순간중심
1-1 순간중심의 의미
1-2 순간중심의 궤적
1-3 순간중심의 위치
1-4 순간중심의 수
1-5 3순간중심의 정리
1-6 순간중심의 위치발견
2. 기구의 속도
2-1 속도와 각속도
2-2 링크 위의 점의 속도와 각속도비
2-3 링크 위의 점의 분속도
2-4 링크 위의 점의 상대속도
2-5 기구의 속도해법
3. 기구의 가속도
3-1 가속도 및 각가속도
3-2 기구의 가속도
3-3 링크 위의 임의점의 가속도
3-4 가속도 이미지법
● 연습문제

제3장. 링크 기구
1. 링크 기구의 개요
1-1 링크 기구의 뜻
1-2 링크 기구의 구성
2. 4절 크랭크 기구
2-1 레버 크랭크 기구
2-2 2중 크랭크 기구
2-3 2중 레버 기구
2-4 기구의 사안점과 사점
2-5 배력장치
3. 슬라이더 크랭크 기구
3-1 슬라이더 크랭크 기구의 성립과 교체
3-2 왕복 슬라이더 크랭크 기구
3-3 회전 슬라이더 크랭크 기구
3-4 요동 슬라이더 크랭크 기구
3-5 고정 슬라이더 크랭크 기구
4. 2중 슬라이더 크랭크 기구
4-1 2중 슬라이더 크랭크 기구의 성립
4-2 왕복 2중 슬라이더 크랭크 기구
4-3 고정 2중 슬라이더 크랭크 기구
4-4 회전 2중 슬라이더 크랭크 기구
5. 교차 슬라이더 기구
5-1 교차 슬라이더 기구의 성립
5-2 교차 슬라이더 기구의 응용
● 연습문제

제4장. 마찰전동기구
1. 구름접촉
1-1 구름접촉의 조건
1-2 윤곽곡선
2. 속도비가 일정한 구름접촉
2-1 2축이 평행한 구름접촉
2-2 2축이 교차하는 구름접촉
2-3 2축이 평행하지도 교차하지도 않는 구름접촉
3. 속도비가 변화하는 구름접촉
3-1 타원차
3-2 대수나선차
3-3 나뭇잎형차
4. 마찰차
4-1 마찰차의 기초사항
4-2 마찰차의 전달동력
5. 마찰차식 무단변속기구
5-1 무단변속기구의 분류
5-2 원판마찰차를 이용하는 방식
5-3 원뿔마찰차를 이용하는 방식
5-4 구면마찰차를 이용하는 방식
5-5 마찰차식 무단변속기구의 응용예
● 연습문제

제5장. 기어 전동기구
1. 기어의 개요
1-1 기어의 정의
1-2 미끄럼운동의 각속도비
1-3 치형의 기구학적 필요조건
1-4 기어의 종류
2. 평기어
2-1 기어의 각 부 명칭
2-2 이의 크기
2-3 기어의 회전비와 표준 기어의 크기
3. 치형곡선
3-1 사이클로이드 치형
3-2 사이클로이드 기어
3-3 인벌류트 치형
3-4 인벌류트 기어
3-5 기어의 성능
3-6 사이클로이드 기어와 인벌류트 기어의 비교
4. 전위 기어
4-1 전위 기어의 정의
4-2 전위 기어의 특징
4-3 언더컷과 전위계수
5. 기어 제작과 이에 걸리는 힘
5-1 기어의 제작법
5-2 이에 걸리는 힘
6. 헬리컬 기어
6-1 헬리컬 기어의 성립
6-2 헬리컬 기어의 계산방법
6-3 헬리컬 기어의 상당 평기어
7. 베벨 기어
7-1 베벨 기어의 성립
7-2 베벨 기어의 종류
7-3 베벨 기어의 각부 명칭 및 크기
7-4 베벨 기어의 상당 평기어
8. 스큐 기어와 하이포이드 기어
8-1 스큐 기어
8-2 하이포이드 기어
9. 나사 기어
9-1 나사 기어의 성립
9-2 나사 기어의 속도비
10. 웜 기어 장치
10-1 웜 기어의 성립과 특성
10-2 웜 기어의 각부 명칭과 속도비
● 연습문제

제6장. 기어 트레인
1. 기어 트레인의 구성
1-1 기어 트레인의 뜻
1-2 기어 트레인의 종류
2. 기어 트레인의 회전비
2-1 중심고정 기어 트레인의 회전비
2-2 차동 기어 트레인의 회전비
2-3 차동 기어 장치의 응용예
● 연습문제

제7장. 캠기구
1. 캠기구의 성립
1-1 캠기구의 뜻
1-2 캠에 대한 용어
2. 캠의 종류
2-1 평면캠
2-2 입체캠
3. 캠선도
3-1 변위선도와 캠선도
3-2 종동절의 운동에 의한 캠선도
3-3 피치원 지름의 계산
4. 캠의 역학
4-1 캠의 속도비
4-2 압력각의 영향
5. 판캠 윤곽곡선의 작도
6. 원판캠
7. 접선캠
8. 삼각캠
9. 원통캠
10. 구면캠의 윤곽곡선
● 연습문제

제8장. 나사운동기구
1. 나사의 정의와 종류
1-1 나사의 정의
1-2 나사의 종류
2. 나사운동기구의 성립
3. 나사운동기구의 종류
3-1 단일나사기구
3-2 2중나사기구
3-3 조합나사기구
4. 나사의 역학
4-1 나사에 대한 회전력
4-2 나사의 자립조건
4-3 나사의 효율
● 연습문제

제9장. 감기전동기구
1. 감기전동기구의 종류
2. 평벨트 전동장치
2-1 벨트를 거는 방법
2-2 벨트와 풀리
2-3 벨트 전동의 회전비
2-4 벨트의 길이와 접촉각
2-5 벨트의 장력과 전달마력
3. V벨트 전동장치
3-1 V벨트 장치의 일반사항
3-2 V벨트를 거는 방법
3-3 회전비, 장력 및 전달마력
4. 로프 전동기구
4-1 로프의 종류
4-2 로프 풀리
4-3 로프를 감는 방법
4-4 로프장치의 전동력
5. 체인 전동장치
5-1 체인과 스프로킷 휠
5-2 체인 전동의 속도비 및 장력
5-3 체인의 길이
6. 벨트 변속기구
7. 감기전동식 무단변속기구
7-1 V벨트식 무단변속기구
7-2 PIV무단변속기구
8. 활차장치
8-1 단독활차
8-2 복합활차
8-3 조합활차
8-4 단활차
8-5 차동활차
● 연습문제

제10장. 특수운동기구
1. 평행운동기구
1-1 평행운동기구의 성립
1-2 평행운동기구의 응용
2. 직선운동기구
2-1 직선운동기구의 뜻
2-2 엄밀 직선운동기구
2-3 근사 직선운동기구
2-4 직선운동기구의 응용
3. 간헐운동기구
3-1 래칫 기구
3-2 마찰 래칫 기구
4. 탈진기구
4-1 탈진기구의 뜻
4-2 탈진기구의 응용
5. 특수 기어
5-1 타원 기어
5-2 나뭇잎형 기어
5-3 펌프용 기어
5-4 편심 기어
6. 계산기구
6-1 덧셈기구
6-2 곱셈기구
6-3 제곱 및 제곱근 기구
6-4 적분기구
6-5 삼각함수기구
7. 이송기구
8. 일방향 클러치 무단변속기구
9. 전기식 무단변속기구
10. 구면운동기구
10-1 구면 링크 기구
10-2 구면 2중 크랭크 기구
10-3 유니버설 조인트
● 연습문제

제11장. 유체전동기구
1. 유체전동기구의 개요
1-1 유체전동기구의 분류
1-2 유체압력의 이용
2. 유압전동기구의 개요
2-1 유압전동기구의 특징
2-2 유압전동기구의 구성요소
2-3 유압회로의 구성
3. 유체전동기구의 응용
3-1 공기전동기구의 응용예
3-2 유체 커플링과 유체 토크 컨버터
3-3 유압전동기구의 응용예