로봇 친구, 앨리스

들어가는 글

1장 친구 로봇, 네 이름은 앨리스야!
2장 로봇을 어떻게 만들면 좋을까?
3장 컴퓨터로 앨리스의 몸통을 채워 보자
4장 앨리스가 팔로 일을 하게 만들자
5장 앨리스를 두 다리로 걷게 하자
6장 안전한 친구 로봇으로 만들고 싶어
7장 우리는 밥으로, 앨리스는 전기로 충전!
8장 우리는 감각으로, 앨리스는 센서로 느끼는 세상
9장 로봇도 공부가 필요해
10장 앨리스, 감정을 표현하다
11장 앨리스, 같이 축구하자!
12장 로봇과 함께 살아갈 세상

부록 로봇에 관해 정말 궁금했던 열 가지 질문과 대답

저는 로봇을 만들 때 로봇이 활약하는 상상을 하고, 여러 사람과 함께 그 상상을 하나로 모으는 아이디어 회의를 합니다. 제가 지금까지 만든 로봇의 종류를 세어 보니 이십 가지 종류가 넘는데요. 이 로봇들의 시작은 언제나 아이디어 회의였습니다. 그래서 우리가 같이 만들 휴머노이드 로봇 앨리스도 아이디어 회의로 시작해 보려고 합니다.

앨리스의 모터와 모터를 잇는 프레임을 3D CAD에서 대략적으로 간단하게 만드는 과정을 개념 설계라고 하는데요. 로봇 설계는 1단계로 개념 설계를 하고, 2단계로 필요한 부품들을 넣는 등 좀 더 구체적으로 만드는 기본 설계를 합니다. 그리고 마지막으로 실제 제작을 위해 꼼꼼하게 설계하는 상세 설계까지 3단계를 거칩니다.

우리는 앨리스의 팔을 만들기 위해서 일단 6 자유도를 기본으로 설계하려고 합니다. 6이라는 숫자는 로봇에게 있어서 중요한 숫자입니다. 삼차원 공간에서 모든 곳에 모든 방향으로 닿을 수 있는 최소의 숫자가 6이거든요. 6보다 작은 자유도를 가진 팔으로는 닿을 수 없는 공간이나 방향이 생기게 됩니다.