Matlab을 이용한 제어공학 이론과 실험

머리말

제1장 MATLAB에 대한 소개
1-1 서론
1-2 MATLAB에 의한 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈
1-3 행렬 연산 함수
1-4 응답곡선 그리기
1-5 3차원 곡선 그리기
1-6 MATLAB에 의한 기하학적 도형 그리기

제2장 동적인 시스템을 MATLAB으로 분석하기위한 기초학습
2-1 MATLAB에 의한 부분분수 전개
2-2 동적인 시스템의 수학적 모델의 변환
2-3 시스템의 블록선도형태의 MATLAB 표현

제3장 과도응답 분석
3-1 서론
3-2 계단응답
3-3 임펄스(impulse)응답
3-4 램프(ramp)응답
3-5 임의 입력에 대한 응답
3-6 임의의 초기조건에 대한 응답
3-7 3차원 곡선

제4장 과도응답 분석
4-1 서론
4-2 극좌표 눈금으로 근궤적 그리기
4-3 근궤적의 임의의 점에서 이득 K 값 구하기
4-4 비 최소위상시스템의 근궤적
4-5 조건부 안정시스템의 근궤적
4-6 운반지연을 가진 시스템의 근궤적
4-7 제어시스템 보상을 위한 근궤적 접근법

제5장 주파수응답 해석
5-1 MATLAB에 의한 보드(Bode) 선도 그리기
5-2 MATLAB에 의한 나이키스트(Nyquist) 선도 그리기
5-3 로그-크기 대 위상선도
5-4 위상여유와 이득 여유
5-5 제어시스템 보상을 위한 주파수 응답 접근법

제6장 제어시스템의 상태공간 설계법에 대한 MATLAB 접근법
6-1 서론
6-2 가제어성과 가관측성
6-3 극배치
6-4 MATLAB에 의한 극배치 문제 풀이
6-5 MATLAB에 의한 상태관측기의 설계
6-6 최소 차원 관측기
6-7 관측기 제어기

제7장 MATLAB에 의한 최적화 문제 풀이
7-1 파라미터 값의 최적치를 얻기 위한 계산적 접근
7-2 2차 최적제어 문제의 MATLAB에 의한 풀이

부록
참고문헌
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