게임 물리 바이블

chapter 1 개요
1.1 컴퓨터 이야기
1.2 이 책의 구성
1.3 예제와 연습문제

chapter 2 기본 물리 법칙
2.1 강체 분류하기
2.2 강체의 운동학
2.3 뉴턴의 법칙
2.4 힘
2.5 운동량
2.6 에너지

chapter 3 강체의 운동
3.1 뉴턴 동역학
3.2 라그랑주 동역학
3.3 오일러 운동방정식

chapter 4 변형체
4.1 탄성, 변형력, 변형률
4.2 질점-용수철 시스템
4.3 조절점을 이용한 물체 변형
4.4 Free-form 변형
4.5 함축적 곡면 변형

chapter 5 물리 엔진
5.1 비구속 운동
5.2 구속 운동
5.3 볼록 다면체의 충돌 검사
5.4 충돌 컬링: 공간 및 시간 응집성
5.5 그 외의 다양한 이론과 알고리즘

chapter 6 물리학과 셰이더 프로그램
6.1 개 요
6.2 정점과 화소 셰이더
6.3 정점 변위에 의한 변형
6.4 피골 애니메이션
6.5 찰랑이는 바다 파도
6.6 굴 절
6.7 Fresnel 반사율
6.8 훈 색

chapter 7 선형 상보성과 수학적 프로그래밍
7.1 선형 프로그래밍
7.2 선형 상보성 문제
7.3 수학 프로그래밍
7.4 애플리케이션

chapter 8 미분방정식
8.1 일차미분방정식
8.2 존재성, 유일성 및 연속적 종속성
8.3 이차미분방정식
8.4 고차 미분방정식
8.5 연립 선형 미분방정식
8.6 평형과 안정성

chapter 9 수치적 방법들
9.1 오일러 방법
9.2 고차 테일러 방법
9.3 적분 공식을 통한 방법
9.4 Runge-Kutta 방법
9.5 다단계 방법
9.6 예측자-수정자 방법
9.7 외삽법
9.8 Verlet 적분
9.9 수치적 안정성과 물리적 안정성과의 관계
9.10 어려운 방정식들

chapter 10 사원수
10.1 회전 행렬
10.2 고전적 접근
10.3 선형대수학적 접근
10.4 회전 행렬에서 사원수로
10.5 사원수 보간
10.6 시간-변동 사원수의 도함수

appendix A 선형대수학
A.1 수체계 복습
A.2 일차연립방정식
A.3 행렬
A.4 벡터 공간
A.5 고등 주제

appendix B 아핀대수
B.1 개요
B.2 좌표계
B.3 부분공간
B.4 변환
B.5 무게중심 좌표

appendix C 미적분학
C.1 단변량 미적분학
C.2 다변량 미적분학
C.3 애플리케이션

appendix D 상차분방정식
D.1 정의
D.2 선형방정식
D.3 상수-계수방정식
D.4 연립방정식

참고문헌
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