자바스크립트로 시작하는 로보틱스

1장. 자바스크립트 로보틱스 시작
__자바스크립트 로보틱스, NodeBots, 조니 파이브 이해
____NobeBot의 정의와 기타 기본 용어
____조니 파이브와 NobeBot 혁명
____이 책에서 사용하는 부품
__개발 환경 설정
____Node.JS 설치
____프로젝트 설정과 조니 파이브 설치
____마이크로컨트롤러 연결과 Firmata 설치
__Hello, World!: 보드의 LED 깜빡이기
____조니 파이브 스크립트 작성
____스크립트 실행
__요약

2장. 조니 파이브로 작업
__2장에 필요한 준비물
__조니 파이브 프로그램의 동작 원리
____객체, 함수, 그리고 이벤트
____깜빡이는 LED 스크립트 살펴보기
__조니 파이브 이벤트의 이해
____이벤트인 이유
__외부 LED 연결
____하드웨어 설정
__REPL 사용
____REPL에 이용 가능한 컴포넌트 만들기
____REPL 사용
__요약

3장. 디지털 출력 핀과 PWM 출력 핀 사용
__3장에서 필요한 준비물
__GPIO 핀의 동작 원리
____디지털 출력 핀
____PWM 출력 핀
____디지털 핀과 PWM 핀의 차이점
__여러 LED를 가진 다중 핀
____프로젝트를 위한 하드웨어 설정
____프로젝트용 스크립트 작성
____조니 파이브의 LED 객체 자세히 살펴보기
__PWM 핀에 피에조 장치 사용
____하드웨어 설정
____스크립트 작성
____핀에서 무슨 일이 일어난 것인가?
____피에조 API 살펴보기
__요약

4장. 특수 출력 장치 사용
__4장에서 필요한 준비물
__다중 핀이 필요한 출력
____I2C
__조니 파이브와 호환성 점검
__연결 다이어그램과 기타 문서 구하기
__프로젝트: 문자열 LCD 디스플레이
____선 연결: I2C LCD
____코드
________I2C 버전
________비I2C 버전
____코드 실행
__요약

5장. 입력 장치와 센서 사용
__5장에서 필요한 준비물
__아날로그 입력 핀의 동작 원리
__조니 파이브 센서 이벤트
__기본 입력 사용: 버튼과 가변 저항기
____버튼과 LED 연결
____Button-led.js 코딩
____가변 저항기와 LED 연결
____디머 스위치 코딩
__센서 사용: 빛과 온도
____조도 센서 연결
____조도 센서 예제 코딩
________barcli
____모두 통합한 코딩
____온도 센서 연결
____온도 센서 예제 코딩
__요약

6장. 움직이는 로봇
__6장에 필요한 준비물
__서보와 모터의 차이점
____모터와 서보의 정의
____기억해야 할 점
____모터의 종류
____서보의 종류
____서보나 모터를 사용해야 하는가?
____서보와 모터 제어 장치
____모터와 서보 쉴드
__모터와 서보 사용 시 특별 고려 사항
____전원 고려 사항
____제약 사항과 전선
__서보와 모터 연결
____서보 연결
____모터 연결
__모터 프로젝트 생성과 REPL 사용
____모터 API 살펴보기
__서보와 센서를 활용한 프로젝트 생성
____REPL을 이용한 서보 API 살펴보기
__요약

7장. 애니메이션 라이브러리를 활용한 움직임 개선
__7장에서 필요한 준비물
__애니메이션 API란?
____애니메이션 API를 사용하는 이유
____애니메이션인 이유
__애니메이션 API 살펴보기
____용어 학습
____.to()와 애니메이션 API의 차이점
____ServoArray 객체 사용
____프로젝트: 세 개의 서보 연결과 배열 생성
__서보 애니메이션 작성
____키 프레임 작성
________키 프레임 객체
________키 프레임 속기법
________키 프레임 작성 예제
____세그먼트 작성
________세그먼트 옵션
________한 세그먼트의 다중서보
________세그먼트 작성 예제
____애니메이션 객체
____프로젝트: 서보 배열 움직이기
__애니메이션 이벤트
____정보 판독 LCD와 서보 배열로 만들기
__요약

8장. 고급 컴포넌트: SPI, I2C, 기타 장치
__8장에서 필요한 준비물
__I2C와 SPI 프로토콜이 필요한 이유
__SPI 장치 살펴보기
____SPI 동작 방법
____조니 파이브에서 SPI의 사용 방법
____SPI의 이점과 단점
____SPI 장치를 사용해 구축하기: LED 매트릭스
________구축
________API
________LED 매트릭스를 위한 데이터 서식
________그리기 함수
________코드
__I2C 장치 살펴보기
____I2C 동작 원리
________I2C에 사용되는 핀
________I2C 장치가 데이터를 보내고 받는 방법
____I2C의 이점과 단점
________이점
________단점
____I2C 장치로 구현하기: 가속도 센서
________가속도 센서 연결
________예제 코드 작성
__외부 장치
____외부 장치인 이유
________node-serialport
________node-hid
____USB 게임패드 구축
________하드웨어
________node-gamepad API
________코드
__요약

9장. 세상과 NodeBot 연결, 앞으로 가야 할 길
__9장에서 필요한 준비물
__웹에 NodeBot 연결
____단지 Node Server일 뿐!
____Twilio 사용
____날씨 봇 만들기
____문자 봇 사용
__조니 파이브와 마이크로컨트롤러의 세계
____날씨 봇을 Particle Photon으로 이전
____제약 사항과 조니 파이브
__기타 자바스크립트 라이브러리와 플랫폼
____Espruino
____Tessel
____Cylon.js
____JerryScript
____작은 리눅스 컴퓨터
____제조사 라이브러리
__앞으로 가야 할 길