제자들을 위한 사도행전

강화도에서 출생하여 감리교신학대학과 감리교신학대학 대학원을 졸업하였다. 스코틀랜드 글라스고우대학교에서 신학석사 학위를 받았으며, 잉글랜드 브리스톨대학교에서 철학박사 학위(PhD)를 받았다. 고창교회, 창리교회, 종교교회, 정동제일교회, 영등포중앙교회에서 목회하였으며, 감리교신학대학교, 협성대학교신학대학, 연세대학교 신과대학대학원에서 가르쳤다. 감리교저작상을 수상(제1호, 2014년 기독교대한감리회 총회)하였으며 감리교신학대학교 총장, 한국웨슬리학회 회장, 감리교신학대학교 총동문회장을 지냈다. 현재 감리교신학대학교 석좌교수이며, 웨슬리목회연구원 원장으로 일하고 있다. 저서로는 「웨슬리의 실천신학」, 「웨슬리와 우리의 교리」, 「웨슬리와 사랑의 혁명」, 「웨슬리 이야기 1: 웨슬리의 뿌리」, 「웨슬리 이야기 2: 존 웨슬리의 생애」, 「웨슬리 이야기 3: 찰스 웨슬리의 생애와 찬송」이 있다. 저서 중에 「웨슬리의 뿌리」, 「존 웨슬리의 생애」, 「찰스 웨슬리의 생애와 찬송」이 중국어로 출판되었다. 역서로는 「존 웨슬리와 감리교의 부흥」(헨리 랙 저), 「웨슬리 설교 전집」(공역, 감수), 존 웨슬리 논문집 1, 2(공역, 감수)가 있다.