ATmega128 프로그래밍

PARTⅠ. 로봇 소개 및 프로그래밍 기초
제1장 로봇의 소개
제2장 프로그램의 설치 및 설정
제3장 C언어의 기초

PARTⅡ. 마이크로컨트롤러 개요
제1장 마이크로컨트롤러
제2장 AVR(ATmega128)의 구조

PARTⅢ. 로봇 프로그래밍
제1장 프로그램 시작하기
제2장 LED를 이용한 디지털 출력
제3장 FND를 이용한 디지털 출력
제4장 스위치를 이용한 디지털 입력
제5장 부저와 LCD 출력
제6장 DC 모터의 제어와 로봇 동작
제7장 라인트레이서
제8장 분기 라인트레이서
제9장 마이크로 마우스
제10장 복합형 주행 프로그램

PARTⅣ. uC/OS-Ⅱ 실시간 프로그래밍
제1장 실시간 운영체제
제2장 uC/OS-Ⅱ 시작하기
제3장 uC/OS-Ⅱ 프로그래밍
제4장 uC/OS-Ⅱ를 이용한 라인트레이서

PARTⅤ. 로봇 조립 설명편
제1장 로봇의 납땜
제2장 로봇의 조립
제3장 배터리의 장착 및 교체

첨부 A. wildcat.h 소스
첨부 B. 메인보드 회로도
첨부 C. 센서보드 회로도
첨부 D. 128모듈 회로도