선형 제어시스템 공학

001. 제어시스템 서론 002. 수학적 배경 003. 동적 시스템의 수학적 모델링 004. 피드백 제어시스템의 성능과 안정도 005. 근궤적법 006. 단일 입출력 제어시스템의 주파수 응답 007. 다변수 제어시스템의 주파수 응답과 안정도-강인성 008. 선형 동적 시스템의 상태공간 해석 009. 단일입출력 제어시스템 설계 010. 고유값/고유벡터 구조를 이용한 제어시스템 설게 011. LQ 제어 시스템 설계 012. Kalman 필터 013. 모델기준 보상기를 이용한 다변수 제어시스템 설계 014. 디지틀 제어 시스템