AVR ATxmega 패밀리 정복

제1장 ATxmega 패밀리의 구조와 기능


1.1 AVR 마이크로컨트롤러의 개요 11
1. AVR 마이크로컨트롤러의 탄생 및 특징 11
2. AVR 마이크로컨트롤러의 종류 13
3. ATxmega 패밀리에서 달라진 사항 요약 20

1.2 ATxmega 패밀리의 기본 구조와 기능 25
1. ATxmega 패밀리의 특징 25
2. ATxmega 패밀리의 외부 구조 28
3. ATxmega 패밀리의 내부 구조 31
4. ATxmega 패밀리의 메모리 구조 47
5. ATxmega 패밀리의 메모리 프로그래밍 63
6. ATxmega 패밀리의 외부 버스 인터페이스 83

1.3 ATxmega 패밀리의 명령 세트 97
1. ATxmega 패밀리의 데이터 표현 97
2. ATxmega 패밀리의 어드레싱 모드 99
3. ATxmega 패밀리의 명령 세트 108

1.4 ATxmega 패밀리의 기본 하드웨어 123
1. 시스템 리셋 123
2. 시스템 클록 129
3. 전력관리 및 슬립 모드 142
4. 워치독 타이머 147
[휴게실] ATxmega 패밀리에서 소비전력 최소화 방법 152

1.5 ATxmega 패밀리의 인터럽트 처리 154
1. 인터럽트의 개요 154
2. ATxmega128A1의 인터럽트 처리 동작 160
[휴게실] 인터럽트 플랙 비트의 클리어 165
3. ATxmega128A1의 인터럽트 벡터 정리 165

1.6 DMA 컨트롤러 및 이벤트 시스템 168
1. DMA 컨트롤러 168
2. 이벤트 시스템 178

제2장 ATxmega 패밀리의 내장 I/O 기능


2.1 병렬 I/O 포트 189
1. 병렬 I/O 포트의 기본 동작 189
2. 병렬 I/O 포트의 부수적인 동작 195
3. 병렬 I/O 포트의 I/O 제어 레지스터 201
[휴게실] 병렬 I/O 포트와 부수적인 기능을 사용할 때 주의사항 209

2.2 타이머/카운터 210
1. 타이머/카운터의 개요 210
2. 타이머/카운터의 동작 212
3. 타이머/카운터의 I/O 제어 레지스터 226
4. 타이머/카운터의 파형 발생 확장 모듈 233
5. 타이머/카운터의 고해상도 확장 모듈 241

2.3 리얼타임 카운터 243
1. 리얼타임 카운터의 개요 243
2. 리얼타임 카운터의 동작 245
3. 리얼타임 카운터의 I/O 제어 레지스터 245

2.4 USART 직렬통신 포트 249
1. USART 직렬통신 포트의 개요 249
2. USART 직렬통신 포트의 동작 250
3. USART 직렬통신 포트의 I/O 제어 레지스터 261
4. RS-232C 직렬통신 265
[휴게실] ASCII 코드 272
5. IRCOM 모듈 274

2.5 SPI 직렬통신 포트 277
1. SPI 직렬통신 포트의 개요 277
2. SPI 직렬통신 포트의 동작 279
3. SPI 직렬통신 포트의 I/O 제어 레지스터 283

2.6 TWI 직렬통신 포트 285
1. TWI 직렬통신 포트의 개요 285
2. TWI 직렬통신 포트의 동작 289
3. TWI 직렬통신 포트의 I/O 제어 레지스터 302

2.7 A/D 컨버터 309
1. A/D 컨버터의 개요 309
2. A/D 컨버터의 동작 310
3. A/D 컨버터의 I/O 제어 레지스터 327

2.8 D/A 컨버터 335
1. D/A 컨버터의 개요 335
2. D/A 컨버터의 동작 336
3. D/A 컨버터의 I/O 제어 레지스터 341

2.9 아날로그 비교기 346
1. 아날로그 비교기의 개요 346
2. 아날로그 비교기의 동작 347
3. 아날로그 비교기의 I/O 제어 레지스터 349

제3장 OK-X128A1 키트 및 개발 툴


3.1 OK-X128A1 키트의 구조와 기능 355
1. OK-X128A1 키트의 개요 및 사양 355
2. OK-X128A1 키트의 하드웨어 구조 357
3. TFT-32HX 보드의 하드웨어 구조 366
4. OK-X128A1 키트의 조립 및 테스트 371
5. RS-232C 통신 케이블의 제작 377

3.2 AVR ISP 다운로드 케이블의 사용 379
1. 하드웨어 및 소프트웨어 개발 툴 379
[휴게실] AVR 관련 업체 및 홈페이지 리스트 385
2. AVRISP mkII 다운로드 케이블 385
3. AVR Studio에서의 프로그램 다운로드 387

3.3 AVR Studio와 WinAVR의 설치 393
1. AVR Studio와 WinAVR의 설치 393
2. 예제 프로그램의 설치 399
3. 프로그램 작성 과정의 요약 399

3.4 AVR Studio의 매크로 어셈블러 403
1. 매크로 어셈블러의 개요 403
2. 데이터의 표현과 연산자 406
3. 매크로 어셈블러의 지시어 409
4. 매크로 어셈블러의 선행처리기 421
5. 기본적인 인클루드 파일 426

3.5 GCC 계열의 WinAVR 컴파일러 450
1. WinAVR의 개요 450
2. WinAVR의 주요 기능 요약 452
[휴게실] WinAVR C컴파일러에서 변수를 사용할 때의 유용한 팁 463
3. 기본적인 헤더 파일 및 라이브러리 함수 요약 463
[휴게실] Atmel사의 프로그래밍 힌트 493
4. 컴파일러 옵션 및 makefile에 대하여 494
[휴게실] 인텔 HEX 파일의 형식 504

제4장 어셈블리와 C언어 프로그래밍


4.1 ATxmega128A1 어셈블리 프로그램 기초 507
4.2 ATxmega128A1 C언어 프로그램 기초 561
4.3 기본적인 프로그래밍 기법 609
4.4 TFT-LCD 모듈 영문 ASCII 출력 프로그램 640
4.5 TFT-LCD 모듈 한글 출력 프로그램 680
4.6 TFT-LCD 모듈 그래픽 출력 프로그램 724
4.7 TFT-LCD의 터치 스크린 입력 프로그램 735
4.8 ATxmega128A1 응용 프로그램 모음 760
4.9 키입력 및 인터럽트 처리 프로그램 784
4.10 타이머를 이용한 인터럽트 프로그램 799
4.11 TV 리모컨 응용 프로그램 812
4.12 타이머를 이용한 디지털 시계 프로그램 834
4.13 타이머를 이용한 음악연주 프로그램 848
4.14 타이머를 이용한 PWM 제어 프로그램 863
4.15 RS-232C 직렬통신 프로그램 873
4.16 DS1307 RTC 응용 프로그램 879
4.17 TCN75 온도센서 응용 프로그램 913
4.18 A/D 컨버터 응용 프로그램 924
4.19 D/A 컨버터 응용 프로그램 948
4.20 TFT-LCD를 이용한 게임 프로그램 959
4.21 SD 카드를 이용한 전자앨범 프로그램 991
4.22 MP3 플레이어 프로그램 1052
4.23 재미있는 응용 프로그램 1104

부록1 ATxmega128A1의 데이터 시트 1133
부록2 키트 테스트 프로그램 kit_test.c의 소스 1146