신호와 제어

제1장 신호와 제어 시스템
1.1 신호의 이해
1.2 시스템의 이해
1.3 시스템 모델 : 입출력 표현식
1.4 제어의 이해
연습문제

제2장 퓨리에 변환
2.1 내적과 직교성
2.2 퓨리에 급수
2.3 퓨리에 변환
2.3 신호의 에너지
연습문제

제3장 라플라스 변환
3.1 신호의 라플라스 변환
3.2 라플라스 변환의 성질
3.3 라플라스 역변환의 계산
3.4 라플라스 변환을 이용한 미분 방정식의 해
3.5 전달함수 표현
연습문제

제4장 LTI 시스템과 기본적인 제어 작용
4.1 콘볼류션 적분
4.2 LTI 시스템의 성질
4.3 기본적인 제어 작용
4.4 시스템에 있어서의 기본 제어기의 효과
4.5 비례적분미분(PID) 제어기의 계수 설정 방법
연습문제

제5장 시스템의 과도 및 정상 상태 응답 해석
5.1 테스트 신호와 시스템의 안정성
5.2 일차 시스템
5.3 2차 시스템
5.4 계단 응답을 이용한 제어 시스템의 설계 사양
5.5 고차 시스템
5.6 정현파와 임의의 입력에 대한 응답 특성
연습문제

제6장 주파수 응답에 의한 시스템의 이해
6.1 선형 시스템의 응답 해석
6.2 주파수 응답 선도
6.3 나이퀴스트 안정 판별법

제7장 주파수 응답에 의한 보상기의 설계
7.1 설계를 위한 시스템의 정상 상태 오차 해석
7.2 보상기 설계를 위한 예비 지식
7.3 보상기의 특성 해석
7.4 보드 선도를 이용한 보상기의 설계법 및 예제
7.5 보상기 설계법의 요약
연습문제

부록
부록(A) MATLABdml의 원활한 사용을 위한 안내
부록(B) LTI viewer의 사용법과 SISO Design Tool의 사용법
부록(C) MATLAB Symbolic Math Toolbox의 사용법
부록(D) 기타사항