Simulink를 활용한 제어기의 설계

Chapter 01 Simulink의 이해
1.1 MATLAB 복습
1.2 모델의 작성(Building the Model)
1.3 신호를 이용한 모델링
1.4 MATLAB을 이용한 시뮬레이션
1.5 모델의 연산과 논리 알고리즘
1.6 이산시간 시스템의 모델링
1.7 연속시간 및 하이브리드 시스템의 모델링
1.8 부시스템의 사용
1.9 시뮬레이션의 자동실행법
1.10 사용자가 만든 Simulink 블록과 Library

Chapter 02 PID 제어기 설계
2.1 PID 제어란?
2.2 PID제어의 구성
2.3 PID제어의 조정
2.4 PID 제어의 실용형태
2.5 PID제어의 구성법
2.6 Simulink를 이용한 PID제어기의 설계 예제
2.7 Simulink에 의한 블록선도
연습문제

Chapter 03 주파수응답에 의한 설계
3.1 주파수응답(Frequency Response)
3.2 주파수응답 선도
3.3 주파수응답을 이용한 시스템의 안정성
3.4 보상기 설계를 위한 준비
3.5 주파수응답에 의한 보상기의 설계
연습문제

Chapter 04 상태공간에 의한 설계
4.1 상태방정식
4.2 설계를 위한 준비
4.3 극배치법에 의한 설계
4.4 최적제어에 의한 설계
4.5 서보시스템의 설계
연습문제

Chapter 05 디지털 제어기 설계
5.1 디지털시스템
5.2 z - 변환
5.3 펄스전달함수
5.4 상태방정식을 이용한 이산시스템의 설계
연습문제

Chapter 06 설계의 예
6.1 버스 서스펜션(Bus Suspension) 시스템의 성능향상을 위한 제어
6.2 도립진자(Inverted Pendulum)의 제어

부록(A)
부록(B)
찾아보기