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로봇공학

(개정판)

정슬 (지은이)

충남대학교출판부(CNU Press)

14,000원

일반도서

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로봇공학

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책 정보

· 제목 : 로봇공학 (개정판)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 응용기계
· ISBN : 9788975992155
· 쪽수 : 374쪽
· 출판일 : 2007-03-16

목차

1장 로보틱스란
2장 벡터와 좌표의 회전
3장 로봇 기구화
4장 MOTION 기구화
5장 로봇 동역학
6장 경로 계획
7장 SIMULINK
8장 로봇의 위치제어

저자소개

정슬 (지은이) 정보 더보기

미국 웨인 주립대 전기컴퓨터공학과 졸업 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 석사 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 박사 충남대학교 메카트로닉스공학과 교수 저서로는 '로봇은 우리의 친구야 ', '제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 활용', '로봇공학', '지능제어시스템' 외 다수

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