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로봇공학

(5판)

정슬 (지은이)

교문사(청문각)

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로봇공학

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책 정보

· 제목 : 로봇공학 (5판)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기초역학/열역학/역학일반
· ISBN : 9788936318864
· 쪽수 : 504쪽
· 출판일 : 2019-12-16

목차

01 로보틱스란
02 벡터와 좌표의 변환
03 로봇 기구학
04 동기구학
05 로봇 동역학
06 경로계획
07 로봇의 제어
08 이동로봇
09 로봇 프로젝트 사례

저자소개

정슬 (지은이) 정보 더보기

미국 웨인 주립대 전기컴퓨터공학과 졸업 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 석사 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 박사 충남대학교 메카트로닉스공학과 교수 저서로는 '로봇은 우리의 친구야 ', '제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 활용', '로봇공학', '지능제어시스템' 외 다수

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