책 이미지
eBook 미리보기
책 정보
· 제목 : 로봇 시스템 제어 (SIMULINK 기반 시뮬레이션과 실험)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 메카트로닉스
· ISBN : 9788936322762
· 쪽수 : 352쪽
· 출판일 : 2021-12-10
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 메카트로닉스
· ISBN : 9788936322762
· 쪽수 : 352쪽
· 출판일 : 2021-12-10
책 소개
로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어 이론에서부터 실험 결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다.
목차
1장 로봇공학의 기초
2장 로봇의 기본 제어 방식
3장 직교좌표공간 제어
4장 적응 제어
5장 슬라이딩 모드 제어
6장 강건 제어
7장 지능 제어
8장 힘 제어
9장 하이브리드 임피던스 제어
10장 신경망 힘 제어
