여러가지 로봇만들기 AVR Bible 2

Part1. 기초편

Chapter 1. 마이컴이란 무엇인가
1.1 마이크로프로세서(microprocessor, uP)의 유래
1.2 마이크로프로세서(MPU)
1.3 마이크로 컨트롤러(MCU)
1.4 cpu란
1.5 CPU의 구성
1.6 I/O 디바이스
1.7 마이컴의 응용(활용)
1.8 앞으로의 전망

Chapter 2. 운영 체계
2.1 운영체계의 정의
2.2 운영 체계의 기능
2.3 Process
2.4 CPU 스케쥴링
2.5 Memory management

Chapter 3. 논리회로
3.1 About Digital
3.2 논리 회로
Chapter 4. 전자회로의 기초
4.1 전자회로의 구성
4.2 전자 회로의 연결
4.3 전자회로의 기본법칙

Chapter 5. 전자 부품의 기초 지식
5.1 저항기(Resistance)
5.2 콘덴서(Condenser)
5.3 코일(Inductor)
5.4 다이오드(Diode)
5.5 트랜지스터(Transistor)
5.6 집적회로(Integrated Circuit)
5.7 계전기(Relay)
5.8 프린트 기판(Printed Circuit Board)
5.9 선재(線材: Wire)

Part2. AVR-GCC의 소개

Chapter 6. AVR-GCC의 소개
6.1 GCC의 소개
6.2 GCC의 특징
6.3 크로스 컴파일러(Cross Compiler)
6.4 AVR-GCC와 크로스 컴파일러
6.5 AVR-GCC를 위해서 필요한 것들
6.6 AVR-GCC의 이점(학습상의 이점)
6.7 GCC 깊숙이 들여다보기
6.8 cpp 깊숙이 들여다보기
6.9 C 언어 compile 과정
6.10 Assemble 과정
6.11 Linking 과정

Chapter 7. WinAVR 설치 및 사용
7.1 WinAVR의 소개
7.2 다운로드 및 설치

Chapter 8. AVR Editor의 소개
8.1 AvrEditor의 기능
8.2 AvrEditor 사용법

Chapter 9. AVR STUDIO 익히기
9.1 AVR Studio 설치하기
9.2 AVR STUDIO 익히기

Part3. AVR 다운로더 만들기

Chapter 10. PonyProg 설치 및 사용방법
Chapter 11. ToastProg 2005 설치 및 사용방법
11.1 USB Driver 설치 방법
11.2 ToastProg 2005 메뉴 설명

Chapter 12. 기본 회로의 구성
12.1 기본회로 구성

Part4. ATtiny2313

Chapter 13. AVR의 특징
Chapter 14. AVR Family 소개
14.1 ATtiny 패밀리
14.2 AT90 패밀리
14.3 ATmega 패밀리

Chapter 15. AVR의 구조
15.1 메모리 구조
15.2 메모리 호출
15.3 리셋구조
15.4 인터럽트
15.5 내장 디바이스
15.6 ATtiny2313의 개요 및 소개
15.7 ATtiny2313 일반적인 특징
15.8 ATtiny2313 구성도

Chapter 16. ATtiny2313 레지스터
16.1 상태 레지스터 -SREG(Status Register)
16.2 스택 포인터 -SP
16.3 MCU 제어 레지스터 -MCUCR
16.4 범용 인터럽트 마스크 레지스터 -GIMSK
16.5 일반 인터럽트 플래그 레지스터 - GIFR
16.6 타이머/카운터 인터럽트 마스크 레지스터 - TIMSK
16.7 타이머/카운터 인터럽트 플래그 레지스터 - TIFR
16.8 리셋 및 인터럽트 벡터
16.9 입출력포트(I/O Port)
16.10 타이머/카운터
16.11 비동기 통신(UART)
16.12 워치독(Watchdog) 타이머
16.13 EEPROM 읽기 및 쓰기
16.14 아날로그 비교기(Analog Comparator)
16.15 메모리 프로그래밍

Chapter 17. POS8535의 특징 및 구조

Part5. 초급실습

Chapter 18. 기본 회로의 구성
Chapter 19. LED 순차 점멸
Chapter 20. 7 SEGMENT 구동
Chapter 21. DC 모터의 정/역회전 제어
Chapter 22. RC 서보모터

Part6. 중급실습

Chapter 23. LCD 예제
Chapter 24. 디지털 시계 만들기
Chapter 25. 적외선(IR) 리모컨 송/수신기 제작
Chapter 26. RF 제어연습
Chapter 27. 컴퓨터와의 통신

Part7. 고급실습

Chapter 28. IR-ROBOT(콘돌이) 제작하기
Chapter 29. 라인트레이서 만들기
Chapter 30. 무인탐사로봇
Chapter 31. 육족로봇 만들기
Chapter 32. 로봇팔 제작

Part8. 응용실습

Chapter 33. AT90S8535 프로그래머 제작
Chapter 34. 비행 시뮬레이션 제작
Chapter 35. A/D 컨버터 실습
Chapter 36. MP3 PLAYER 만들기
36.1 기초 다지기
36.2 H/W 제작
36.3 MP3 디코더 구성, MAS3507/DAC3550 활용
36.4 MAKE FILE 활용
36.5 전원회로구성
36.6 최종 회로도 및 프로그램

PartA. 부록

A.1 ATTINY2313 사용시 주의 사항
A.2 7805 사용시 주의 사항
A.3 프로그램에서 시간 계산
A.4 다운로더(ISP) 제작시 유의할 점
A.5 PONYPROG 2000 사용법