자기베어링의 기초와 응용

1장. 자기베어링의 개요, 역사, 특징 ...1 1.1. 자기부상의 장점과 단점 ...1 1.2. 자기부상의 역사 ...2 1.3. 부상방식의 분류, 특징과 선정법 ...3 2장. 흡인제어 자기부상의 개략, 이론, 구성 ...7 2.1. 자기부상의 응용 예 ...7 2.2. 흡인제어방식의 원리와 특징 ...21 2.3. 모델화와 제어방식 ...25 2.4. 구성요소의 자동원리와 선정법 ...46 3장. 초전도 자기부상과 그 대응 ...63 3.1. 초전도의 원리와 특성 ...63 3.2. 초전도 자기부상 ...69 3.3. 초전도 자기부상에 있어서의 다이나믹스 ...76 3.4. 초전도 자기부상의 응용 ...82 4장. 흡인제어 자기베어링 ...95 4.1. 강성로터의 구성과 다이나믹스 ...95 4.2. 제어계 설계와 동특성 ...105 4.3. 상태피드백제어 ...119 5장. 탄성로터의 다이나믹스 ...129 5.1. 로터의 형상과 동적 특성 ...129 5.2. 탄성로터의 모델화와 해석수법 ...135 6장. 탄성로터의 제어 ...151 6.1. 탄성로터의 제어의 방법과 모델링 ...151 6.2. 분산제어에 근거한 안정화제어 ...158 6.3. 최적화제어 ...160 6.4. 외란 상쇄형 제어 ...165 6.5. 선형 로버스트제어 ...170 6.6. 비선형 로버스트제어 ...187 7장. 자기베어링의 응용과 앞으로의 전망 ...197 7.1. 대형기계로의 응용 ...198 7.2. 소형기계, 그 외의 응용 ...203