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책 정보
· 제목 : 로봇공학 개론
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9788984541535
· 쪽수 : 274쪽
· 출판일 : 2003-08-22
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9788984541535
· 쪽수 : 274쪽
· 출판일 : 2003-08-22
목차
제1장 서론
제2장 동차행렬
제3장 매니플레이터 기구학
제4장 궤적계획 및 역기구학
제5장 동력학
제6장 독립관절제어
제7장 역동력학 제어
제8장 적응제어
제9장 최적제어
제10장 Force/Impedance 제어
제11장 협동제어
제12장 CCD 카메라의 사용과 응용
제13장 센서응용과 센서융합
