80C 196KC를 이용한 제어시스템 설계

[PURL 196 트레닝 키트]

시스템 구성 및 회로 설계
트레닝 키트의 사용 방법

[80C196KC의 기초]

8015의 구조
80C196KC의 구조
내부 주변 기기
80C196KC의 핀 구조
내부 타이밍
동작 모드

[80C196 메모리 구조]

내무 메모리
RALU
메모리 컨트롤러
인터럽트 컨트롤러
메모리 구조
시스템 버스

[80C196KC의 명령어]

데이터 전송 명령의 기본 구조
산술 명령의 기본 구조
브랜치 명령의 기본 구조
80C196KC의 명령어

[입력과 출력].

컨트롤 및 상태 레지스터
포트의 기능별 분류
80C196KC의 포트
I/O 포트 실험

[LCD 및 KEY]

KEY
LCD
LCD 인스트럭션
KEY 및 LCD 실험

[인터럽트]

인터럽트의 원리
80C196KC의 인터럽트 소스
인터럽트 실험

[타이머]

타이머의 개요
타이머1
타이머2
타이머 인터럽트
외부타이머2 입력의 사용
타이머 실험

[ PWM]

PWM의 개요
PWM의 종류
PWM의 기능
PWM 제어방법
PWM 실험

[고속입력장치-HSI]

HSI 이벤트 타이밍
이벤트 데이터 읽기
HSI 프로그래밍
HSI 실험

[고속출력장치(HSO)]

HSO 구조 및 레지스터
HSO의 모드와 상태
HSO 인터럽트
HSO의 럭과 클리어
HSO 실험

[A/D 컴버터]

A/D 컴버터의 원리
A/D 컴버터에 관련된 레지스터
A/D 인터페이스
A/D 전달함수
A/D 실험

[시리얼 통신]

시리얼 통신의 레지스터
시리얼 통신 모드
시리얼 포트의 프로그래밍
다중 프로세스 통신
시리얼 통신 실험

[DC 모터를 이용한 PID 제어]

PWM
DC 모터를 이용한 PID CONTROL
비례. 미분. 적분 제어
PI. PD. PID 제어

[8255. 8253 및 RS-232]

8255의 구성 및 사용
8255의 제어
8255A 프로그래밍
8253의 구조 및 기능
RS-232C

부록-명령어 요약
부록-모니터 프로그램