자작 드론 설계와 제작

CHAPTER 1 자작 드론 개요
1.1 자작 개요
1.2 제작 기술
1.3 제작 절차
연습문제

CHAPTER 2 항공전자공학
2.1 개요
2.2 전기 원리
2.3 전기 소자
2.4 측정기기
2.5 전기 회로
2.6 항공 전자 시스템
연습문제

CHAPTER 3 드론 프로그래밍
3.1 개요
3.2 Arduino 환경
3.3 드론 프로그래밍
연습문제

CHAPTER 4 탐색 개발
4.1 기획
4.2 개념 설계
4.3 기본 설계
연습문제

CHAPTER 5 기자재 편성
5.1 편성 개요
5.2 형상과 프레임
5.3 모터
5.4 변속기
5.5 프로펠러
5.6 배터리
5.7 비행제어기
5.8 센서
5.9 수신기/조종기
연습문제

CHAPTER 6 상세 설계
6.1 개요
6.2 형상 설계
6.3 전기 회로 설계
6.4 추력/전력 설계
6.5 비행제어 소프트웨어
6.6 일정
연습문제

CHAPTER 7 드론 제작
7.1 개요
7.2 공구
7.3 물리 조립과 전기 조립
7.4 소프트웨어 조립
연습문제

CHAPTER 8 비행제어기
8.1 비행제어기 구성
8.2 Multiwii
8.3 Pixhawk
연습문제

CHAPTER 9 조종기
9.1 조종기 개요
9.2 Devo 7
9.3 스위치와 비행제어
연습문제

CHAPTER 10 시험 비행
10.1 개요
10.2 비행 전 검사
10.3 모의실험(simulation)
10.4 호버링
10.5 시험 비행
연습문제

CHAPTER 11 GPS와 촬영
11.1 개요
11.2 Multiwii GPS
11.3 Pixhawk GPS
11.4 카메라와 영상
연습문제

CHAPTER 12 자율 비행
12.1 개요
12.2 천문 항법
12.3 전파 항법
12.4 관성 항법
12.5 위성 항법
12.6 자동조종장치와 자율 비행
연습문제

APPENDIX 3D 프린터를 이용한 드론 만들기
A.1 300급 X-type 드론
A.2 300급 H-type 드론
A.3 300급 Y-type 드론
A.4 300급 Hybrid 드론