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책 정보
· 제목 : 로봇공학
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 응용기계
· ISBN : 9788988733493
· 쪽수 : 240쪽
· 출판일 : 2008-08-20
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 응용기계
· ISBN : 9788988733493
· 쪽수 : 240쪽
· 출판일 : 2008-08-20
목차
제1부 로봇의 기초
제1장 로봇의 개요
제2장 로봇의 분류
제3장 로봇 매니퓰레이터
제4장 로봇용 액추에이터 및 제어
제5장 로봇용 센서
제6장 로봇 프로그래밍
제7장 로봇 응용
제2부 지능형 이동 로봇 실습
제8장 프로그램 실습
제9장 라인트레이서
부록 지능로봇 실습환경
