RTOS를 이용한 실시간 임베디드 시스템 디자인

1 서론
1.1 실생활에서의 임베디드 시스템 예
1.2 실시간 임베디드 시스템
1.3 임베디드 시스템의 미래
1.4 기억할 점

2 임베디드 시스템 개발의 기초
2.1 소개
2.2 링커와 링크 과정의 개요
2.3 실행 파일의 형식
2.4 타겟 임베디드 시스템으로 실행 이미지 매핑
2.5 기억할 점

3 임베디드 시스템 초기화
3.1 소개
3.2 타겟 시스템용 툴과 이미지 전송
3.3 타겟 부트 시나리오
3.4 타겟 시스템 소프트웨어 초기화 과정
3.5 온-칩(On-Chip) 디버깅
3.6 기억할 점

4 실시간 운영체제 소개
4.1 소개
4.2 운영체제의 역사
4.3 RTOS의 정의
4.4 스케줄러
4.5 오브젝트
4.6 서비스
4.7 RTOS의 주요 특성
4.8 기억할 점

5 태스크
5.1 소개
5.2 태스크의 정의
5.3 태스크 상태와 스케줄링
5.4 전형적인 태스크 오퍼레이션
5.5 전형적인 태스크 구조
5.6 동기화, 통신, 병행성
5.7 기억할 점

6 세마포어 / SEMAPHORES
6.1 소개
6.2 세마포어 정의
6.3 전형적인 세마포어 오퍼레이션
6.4 전형적인 세마포어의 사용
6.5 기억할 점

7 메시지큐 / MESSAGE QUEUES
7.1 소개
7.2 메시지큐의 정의
7.3 메시지큐의 상태
7.4 메시지큐의 내용
7.5 메시지큐의 저장
7.6 전형적인 메시지큐 오퍼레이션
7.7 전형적인 메시지큐의 사용
7.8 기억할 점

8 그 밖의 커널 오브젝트
8.1 소개
8.2 파이프
8.3 이벤트 레지스터
8.4 시그널
8.5 조건 변수 / Conditional Variable
8.6 기억할 점

9 그 밖의 RTOS 서비스
9.1 소개
9.2 그 밖의 구성 요소
9.3 컴포넌트 환경 설정
9.4 기억할 점

10 예외(Exception)와 인터럽트(Interrupt)
10.1 소개
10.2 예외와 인터럽트란 무엇인가?
10.3 예외와 인터럽트의 활용 용도
10.4 예외와 인터럽트의 심화
10.5 일반 예외의 처리
10.6 가짜 인터럽트(Spurious Linterrupt)의 특징
10.7 기억할 점

11 타이머와 타이머 서비스
11.1 소개
11.2 실시간 클럭과 시스템 클럭 / Real-Time Clock & System Clock
11.3 프로그래밍 가능한 주기 타이머
11.4 타이머 인터럽트 서비스 루틴
11.5 소프트 타이머 기능의 구현 모델
11.6 타이밍 휠 / Timing Wheel
11.7 소프트 타이머와 타이머 관련 동작
11.8 기억할 점

12 I/O 서브 시스템
12.1 소개
12.2 기본 I/O의 개념
12.3 I/O 서브시스템
12.4 기억할 점

13 메모리 관리
13.1 소개
13.2 임베디드 시스템에서의 동적 메모리 할당
13.3 베디드 시스템에서의 고정 크기 메모리 관리
13.4 블록킹 vs 논블록킹 메모리 함수
13.5 드웨어 메모리 관리 유닛 / Hardware Memory Management Units
13.6 기억할 점

14 행성을 고려한 응용프로그램 모듈화
14.1 소개
14.2 응용 프로그램 분화에 대한 아웃사이드-인(Outside-In) 방법론
14.3 병행성 파악을 위한 가이드라인과 권장사항
14.4 스케쥴 가능성 분석 - 주기 단조 분석 / Schedulability Analysis - Rate Monotonic Analysis
14.5 기억할 점

15 동기화와 통신
15.1 소개
15.2 동기화 / Synchronization
15.3 통신 / Communication
15.4 자원 동기화 방법 / Resource Synchronization Methods
15.5 크리티컬 섹션 다시 보기
15.6 일반적으로 사용되는 실전 디자인 패턴
15.6. 자원 동기화
15.7 특정 상황에 대한 디자인 패턴
15.8 기억할 점

16 일반적인 디자인 문제
16.1 소개
16.2 자원의 분류
16.3 데드락 / Deadlock
16.4 우선 순위 역전 / Priority Inversion
16.5 기억할 점