지능형 서비스로봇의 설계와 응용

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책 정보

· 제목 : 지능형 서비스로봇의 설계와 응용
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 컴퓨터공학 > 컴퓨터공학/전산학 개론
· ISBN : 9788992166430
· 쪽수 : 296쪽
· 출판일 : 2008-12-20

1. 서론
2. 로봇 매니풀레이터 제작
3. 모바일 플랫폼
4. 그리퍼 시스템 제작
5. 센서 시스템
6. 외관 디자인
7. 기본 제어 구성
8. DSP(TMS320F2812)의 활용
9. 제어시스템 구현 - PART 1 : 로봇 Arm
10. 제어시스템 구현 - PART 2 : 로봇 모바일 플랫폼
11. 통신 프로토콜
12. 로봇 Arm의 동작구현 기술
13. 로봇 Gripper의 동작구현 기술
14. 로봇 모바일 플랫폼의 동작 구현 기술
15. APPENDIX
16. INDEX