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책 정보
· 제목 : 지능형 서비스 로봇의 제작 및 응용
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 컴퓨터공학 > 컴퓨터공학/전산학 개론
· ISBN : 9788992166508
· 쪽수 : 290쪽
· 출판일 : 2009-09-30
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 컴퓨터공학 > 컴퓨터공학/전산학 개론
· ISBN : 9788992166508
· 쪽수 : 290쪽
· 출판일 : 2009-09-30
목차
01 서론
02 로봇 기구설계
03 로봇 Arm 설계
04 로봇의 그리퍼
05 지능형 로봇 시스템
06 모듈 제어
A. DSP(TMS320F2812)의 활용
B. 모터 드라이버 설정
C. 모바일 플랫폼의 종류
D. 외관 디자인
E. 통신프로토콜
F. Data Sheet
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