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책 정보
· 제목 : 지능형 서비스 로봇의 이론 및 컨텐츠 응용
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 컴퓨터공학 > 컴퓨터공학/전산학 개론
· ISBN : 9788992166515
· 쪽수 : 242쪽
· 출판일 : 2009-09-30
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 컴퓨터공학 > 컴퓨터공학/전산학 개론
· ISBN : 9788992166515
· 쪽수 : 242쪽
· 출판일 : 2009-09-30
목차
01 서론
02 위치, 방위, 계
03 로봇의 기구학
04 로봇의 역기구학
05 자코비안
06 궤적계획
07 서비스로봇의 컨텐츠 프로그램 개발
A. Kinematics Simulator
B. 경로계획알고리즘 PRM, RRT 방법
C. 경로 생성 프로그램 예제 소개
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