모터 컨트롤

Chapter 1. Introduction
1.1 마이크로칩 회사 소개 11
1.2 마이크로칩 제품군 14
1.3 마이크로칩 개발 툴 21

Chapter 2. 마이크로칩 개발 툴 및 C 언어 프로그래밍
2.1 MPLAB IDE 통합 개발 툴 셋업하기 34
2.2 MPLAB ICD2 디버거 개발 장비 42
2.3 마이크로칩 16비트용 MPLAB C30 C 언어 프로그래밍 53
2.4 PIC용 하이텍(HI-TECH) PICC C언어 프로그래밍 160

Chapter 3. DC 모터(Brushed DC Motor)
3.1 DC 모터의 개요 194
3.2 DC 모터의 종류 196
3.3 DC 모터의 구동회로 199
3.4 DC 모터 제어 207
3.5 결론 248

Chapter 4. 스텝 모터(Stepper Motor)
4.1 스텝 모터의 개요 250
4.2 스텝 모터의 종류 255
4.3 스텝 모터의 구동 264
4.4 스텝 모터의 제어 267
4.5 결론 301

Chapter 5. 브러시리스 모터(Brushless Motor)
5.1 브러시리스 모터 소개 304
5.2 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어 311
5.3 브러시리스 모터의 정현파 제어 395
5.4 결론 409

부록
부록 1. 마이크로칩 모터 컨트롤 데모 보드 회로도 412
1.1 DC 모터(스텝 모터) 구동 회로도 412
1.2 BLDC(Brushless DC) 모터 구동 회로도 418
1.3 모터 컨트롤 데모 보드 전원 회로도 및 기타 회로도 422
1.4 모터 컨트롤 데모 보드 부품 리스트 425

부록 2. 마이크로칩 모터 컨트롤 데모 보드 조립 및 세팅 427
2.1 PIC16F887 DC(스텝) 모터용 보드 조립 및 세팅 427
2.2 dsPIC30F3010 BLDC 모터용 보드 조립 및 세팅 434