동역학

역자서문
머리말

Chapter 1 서론
1.1 동역학의 역사
1.2 기초적인 개념
1.3 공학설계에서의 동역학의 역할

Chapter 2 질점 운동학
2.1 위치, 속도, 가속도와 직교좌표계
2.2 기본운동
2.3 발사체 운동
2.4 벡터의 시간 미분
2.5 평면운동: 법선-접선성분
2.6 평면운동:극좌표계
2.7 상대운동해석과 기하학적 구속 조건의 미분
2.8 3차원 운동
2.9 장 복습

Chapter 3 질점의 힘과 가속도 방법
3.1 직선운동
3.2 곡선 운동
3.3 질점계
3.4 장 복습

Chapter 4 에너지법에 의한 질점 동역학
4.1 질점의 일-에너지 원리
4.2 보존력과 위치에너지
4.3 질점계의 일-에너지 원리
4.4 동력과 효율
4.5 장 복습

Chapter 5 운동량 법을 이용한 질점 동역학
5.1 운동량과 충격량
5.2 충돌
5.3 회전 운동량
5.4 궤도 역학
5.5 질량 운동
5.6 장 복습

Chapter 6 평면 강체 운동학
6.1 기본 방정식, 병진운동과 고정축에 대한 회전운동
6.2 평면운동: 속도해석
6.3 평면운동: 가속도해석
6.4 회전 기준좌표계
6.5 장 복습

Chapter 7 평면 강체운동의 뉴턴-오일러 운동방정식
7.1 운동면에 대한 물체의 대칭성

Chapter 8 강체의 에너지와 운동량 방법
8.1 강체에 대한 일-에너지 원리
8.2 강체의 운동량 방법
8.3 강체의 충돌
8.4 장 복습

Chapter 9 기계진동
9.1 비감쇠 자유진동
9.2 비감쇠 강제진동
9.3 점성감쇠 진동
9.4 장 복습

APPENDIX A 질량관성모멘트
APPENDIX B 강체의 각운동량
APPENDIX C 선택 문제 해답

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