자동차 속으로 들어간 돼지

강화에서 태어나 서양화를 전공하고 출판사 편집장을 지냈습니다. 어린이들이 좋아하는 책을 쓰고 그릴 때 행복하답니다. 쓰고 그린 책으로는 『돼지 학교』 시리즈, 『인체 과학 그림책』 시리즈, 『맛깔 나는 책』 시리즈, 『저학년 스팀 스쿨』 시리즈, 『명탐정 꼬치』 시리즈, 『냄새 나는 책』 시리즈, 『미생물 투성이 책』 시리즈, 『좀비 바이러스』 시리즈, 『안녕! 한국사』 시리즈, 『나는 나비』 등 500여 권이 있습니다. 소년한국일보 일러스트상, 소년한국일보 출판부문 기획상, 중앙광고대상, 서울 일러스트상을 받았습니다.

서울대학교 기계항공공학부를 졸업하고, 동 대학원에서 박사 학위를 받았습니다. 미국 매사추세츠 공과대학교(MIT)와 미국표준기술연구소(NIST)에서 방문 연구원을 지냈습니다. 2004년부터 과학기술연합대학원대학교(UST)에서 휴먼-컴퓨터 인터랙션 및 로봇응용공학을 가르치고 있습니다. 한국과학기술연구원(KIST) 지능인터랙션연구센터 센터장을 역임했고, 현재 실감교류로보틱스연구센터 책임연구원으로 일하고 있습니다.