책 이미지
eBook 미리보기
책 정보
· 제목 : 로봇공학 (Matlab 및 Simulink 응용)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기초역학/열역학/역학일반
· ISBN : 9791156003526
· 쪽수 : 392쪽
· 출판일 : 2015-02-27
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기초역학/열역학/역학일반
· ISBN : 9791156003526
· 쪽수 : 392쪽
· 출판일 : 2015-02-27
목차
Chapter 1 로보틱스란
Chapter 2 벡터와 좌표의 변환(Vectors and Coordinate Transforms)
Chapter 4 Motion Kinematics
Chapter 5 로봇 동역학
Chapter 6 경로계획
Chapter 7 Simulink의 사용법
Chapter 8 로봇의 위치 제어
Chapter 9 로봇 프로젝트 사례
