현대제어이론 입문

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책 정보

· 제목 : 현대제어이론 입문
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9791156925163
· 쪽수 : 320쪽
· 출판일 : 2022-01-07

책 소개

사회복지정책은 이데올로기를 떠나서는 성립될 수 없으며, 이데올로기를 매개변수로 하여 사회복지정책은 종속변수가 될 수밖에 없다. 이데올로기의 중요성을 인식하고, 그 내용을 최대한 할애하였다. 폭넓고 균형 ...

시스템을 신호의 입·출력 관계에 주목한 전달함수로 기술하는 것이 고전제어이론이고, 시스템 내부의 상태를 기술하는 상태방정식을 기초로 하는 것이 현대제어이론이다. 현대제어이론을 되도록 평이하게 해설함으로써 독자가 이론의 요점을 신속히 파악하고, 상세한 설명을 곁들인 예제의 학습을 통하여 독자 스스로 산업 현장의 문제 해결에 현대제어이론을 적용하는 능력을 익히도록 집필하였다.

Chapter 1 서론
1.1 문제 제기
1.2 제어계 설계 과정

Chapter 2 고전 제어의 요약
2.1 라플라스(Laplace) 변환
2.2 전달함수와 블록선도
2.3 안정 판별
2.4 극점 위치에 따른 대표적 시스템의 응답
2.5 정상상태 특성
2.6 입력 필터

Chapter 3 상태 공간법
3.1 상태방정식
3.2 상태방정식의 일반형
3.3 상태방정식 도출 방법
3.4 전달함수와 전달함수 행렬
3.5 상태방정식의 해와 상태 추이 행렬
3.6 시스템의 선형 변환
3.7 안정성 이론

Chapter 4 가제어성과 가관측성
4.1 가제어성
4.2 가관측성
4.3 상태변수 선도로부터의 고찰
4.4 극점-영점 소거 문제
4.5 쌍대성(duality) 정리
4.6 단일 입·출력계의 가제어 표준형과 가관측 표준형
4.7 다 입·출력계의 가제어 표준형

Chapter 5 상태 피드백 제어계의 설계
5.1 상태 피드백의 개념
5.2 극 배치법에 의한 피드백 계수 결정법
5.3 최적 레귤레이터 설계

Chapter 6 상태관측기
6.1 동일 차원 상태관측기
6.2 축소 차원 상태관측기

Chapter 7 서보계의 설계
7.1 서보계와 내부 모델의 원리
7.2 서보계 설계법 Ⅰ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하지 않는 경우
7.3 서보계 설계법 Ⅱ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하는 경우
7.4 최적 로버스트 서보 제어계 설계법

Chapter 8 고전 제어 이론에 기초한 디지털 제어계
8.1 서론
8.2 입력/출력 변환기
8.3 z 변환
8.4 펄스 전달함수
8.5 이산 시간 시스템의 성능 및 안정도
8.6 연속 제어 시스템의 이산화
8.7 디지털 필터의 설계

Chapter 9 이산 시간 상태 피드백 제어계
9.1 상태방정식의 이산화
9.2 상태 피드백 제어계의 안정성
9.3 가제어성과 가관측성
9.4 상태관측기
9.5 제어계의 설계법