현대제어이론 입문

Chapter 1 서론
1.1 문제 제기
1.2 제어계 설계 과정

Chapter 2 고전 제어의 요약
2.1 라플라스(Laplace) 변환
2.2 전달함수와 블록선도
2.3 안정 판별
2.4 극점 위치에 따른 대표적 시스템의 응답
2.5 정상상태 특성
2.6 입력 필터

Chapter 3 상태 공간법
3.1 상태방정식
3.2 상태방정식의 일반형
3.3 상태방정식 도출 방법
3.4 전달함수와 전달함수 행렬
3.5 상태방정식의 해와 상태 추이 행렬
3.6 시스템의 선형 변환
3.7 안정성 이론

Chapter 4 가제어성과 가관측성
4.1 가제어성
4.2 가관측성
4.3 상태변수 선도로부터의 고찰
4.4 극점-영점 소거 문제
4.5 쌍대성(duality) 정리
4.6 단일 입·출력계의 가제어 표준형과 가관측 표준형
4.7 다 입·출력계의 가제어 표준형

Chapter 5 상태 피드백 제어계의 설계
5.1 상태 피드백의 개념
5.2 극 배치법에 의한 피드백 계수 결정법
5.3 최적 레귤레이터 설계

Chapter 6 상태관측기
6.1 동일 차원 상태관측기
6.2 축소 차원 상태관측기

Chapter 7 서보계의 설계
7.1 서보계와 내부 모델의 원리
7.2 서보계 설계법 Ⅰ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하지 않는 경우
7.3 서보계 설계법 Ⅱ: 제어대상의 모델이 적분항을 포함하는 경우
7.4 최적 로버스트 서보 제어계 설계법

Chapter 8 고전 제어 이론에 기초한 디지털 제어계
8.1 서론
8.2 입력/출력 변환기
8.3 z 변환
8.4 펄스 전달함수
8.5 이산 시간 시스템의 성능 및 안정도
8.6 연속 제어 시스템의 이산화
8.7 디지털 필터의 설계

Chapter 9 이산 시간 상태 피드백 제어계
9.1 상태방정식의 이산화
9.2 상태 피드백 제어계의 안정성
9.3 가제어성과 가관측성
9.4 상태관측기
9.5 제어계의 설계법