동역학 원리와 응용

1 동역학의 기초
1.1 개요
1.2 자유도
1.3 수학의 기초
1.4 역학의 기초
1.5 동역학 문제의 문제 풀이 순서
연습문제

2 질점 운동학
2.1 개 요
2.2, 위치, 속도 및 가속도에 대한 기본 개념
2.3, 각도, 각속도 및 각가속도에 대한 기본 개념
2.4 직선운동
2.5 곡선운동
2.6 상대운동
2.7 종속운동
2.8 요 약
연습문제

3 질점의 운동역학1(힘과 가속도)
3.1 개 요
3.2 뉴튼의 제 2법칙
3.3 운동방정식의 해석
3.4 직각좌표계
3.5 접선 및 법선 좌표계
3.6 극좌표계 : 평면운동
3.7 원통 좌표계 : 공간운동
3.8 요 약
연습문제

4 질점의 운동역학2(일과 에너지)
4.1 개 요
4.2 일
4.3 질점의 운동에너지
4.4 일과 운동에너지 식
4.5 보존력 : 위치에너지
4.6 역학적 에너지의 보존
4.7 비보존력의 작용과 에너지 손실
4.8 일률과 효율
4.9* 우주에서의 일과 에너지
4.10 요 약
연습문제

5 질점의 운동역학3(운동량과 충격량)
5.1 개 요
5.2 선형 운동량과 선형 충격량
5.3 선형 운동량의 보존
5.4 충격운동
5.5 충돌
5.6 질점의 각충격량 및 각운동량
5.7 질량중심에 대한 각충격량 및 각운동량
5.8* 우주 역학
5.9 요 약
연습문제

6 강체 운동학
6.1 개 요
6.2 강체의 병진운동
6.3 고정축에 대한 강체의 회전운동
6.4 일반적인 평면운동
6.5 일반적인 평면운동에서 절대속도와 상대속도
6.6 순간중심
6.7 일반적인 평면운동에서 절대가속도와 상대가속도
6.8* 회전좌표계에 대한 일반적인 공간운동
6.9 요 약
연습문제

7 강체 운동역학1(힘과 가속도 /모멘트와 각가속도)
7.1 개 요
7.2 평면운동에 대한 일반식
7.3 순수 병진운동
7.4 순수 회전운동
7.5 일반적인 평면운동
7.6 특별한 운동(구름운동과 마찰)
7.7 요 약
연습문제

8 강체의 운동역학2(일과 에너지)
8.1 개 요
8.2 평면운동을 하는 강체의 일과 운동에너지 식
8.3 평면운동을 하는 강체의 운동에너지
8.4 일과 운동에너지 식
8.5 역학적 에너지의 보존
8.6 일률(동력)
8.7 요 약
연습문제

9 강체의 운동역학3(운동량과 충격량)
9.1 개 요
9.2 평면운동을 하는 강체의 운동량과 충격량 식
9.3 운동량의 보존
9.4 편심충돌
9.5 요 약
연습문제

부록
참고문헌
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