생산자동화의 기초

Chapter 1 생산자동화
1.1 메커트로닉스
1.2 자동화 시스템의 구성요소
1.3 제어 시스템
1.3.1 전자저울 시스템
1.3.2 에어컨 시스템
1.3.3 개루프 제어 시스템
1.3.4 폐루프 제어 시스템
1.3.5 폐루프 제어 시스템의 요소
1.3.6 시퀀스 제어/로직 제어
1.4 생산자동화의 역사
1.5 생산자동화의 전망과 발전방향
1.6 생산자동화의 기대 효과
1.7 인더스트리 4.0과 생산자동화
1.7.1 인더스트리 4.0의 등장 배경
1.7.2 인더스트리 4.0의 핵심 기술 구조
1.7.3 인더스트리 4.0의 기대 효과

Chapter 2 PLC
2.1 로직 제어와 시퀀스 제어
2.2 릴레이 제어반
2.2.1 릴레이와 릴레이 제어반
2.2.2 릴레이
2.2.3 타이머
2.2.4 카운터
2.2.5 입출력기기
2.3 PLC․3
2.3.1 PLC 개발사
2.3.2 PLC와 릴레이 제어반의 비교
2.3.3 PLC와 마이크로프로세서
2.4 PLC의 구성
2.5 PLC 소프트웨어의 작동 원리
2.6 래더 다이어그램
2.6.1 접점
2.6.2 래더 다이어그램
2.6.3 PLC의 성능
2.6.4 여러 가지 PLC 프로그램의 예
2.6.5 타이머 접점
2.6.6 카운터 접점
2.7 입력과 출력
2.7.1 입력부
2.7.2 출력부
2.7.3 특수 유닛
2.8 메모리 및 접점
2.9 PLC의 선택 기준
2.10 PLC의 발전 방향/향후 전망

Chapter 3 센서
3.1 개요
3.1.1 물체의 검출 센서/위치 센서
3.1.2 변위 센서
3.1.3 센서와 상위 시스템과의 연결
3.1.4 센서의 성질
3.2 물체 유무 감지 센서
3.2.1 접촉식
3.2.2 비접촉식
3.3 변위 센서
3.3.1 퍼텐쇼미터
3.3.2 차동 변압기
3.3.3 광학식 거리 센서
3.3.4 광전식 회전각 센서
3.3.5 리니어 엔코더
3.3.6 로터리 엔코더
3.3.7 레이저 마이크로미터
3.3.8 CCD 레이저 변위 센서
3.3.9 레이저 간섭계를 이용한 길이 측정
3.4 로드셀과 색 판별 센서
3.4.1 로드셀
3.4.2 색 판별 센서
3.5 바코드 리더
3.5.1 개요
3.5.2 판독 원리
3.5.3 바코드의 종류
3.5.4 바코드의 이용
3.6 비전 센서
3.6.1 개요
3.6.2 이미지 처리
3.6.3 검출
3.6.4 응용 예

Chapter 4 공압
4.1 개요
4.2 공압 시스템의 구성
4.3 공압 발생 장치
4.4 냉각/저장/청정 장치
4.4.1 냉각기
4.4.2 에어 드라이어
4.4.3 공압 저장 탱크
4.4.4 공압 필터
4.4.5 레귤레이터
4.4.6 윤활 장치
4.4.7 컴비네이션
4.5 방향 제어 밸브
4.5.1 개요
4.5.2 절환 밸브와 공압의 흐름
4.5.3 절환 밸브의 심볼
4.5.4 절환 밸브의 분류
4.5.5 절환 밸브의 작동 구조
4.5.6 메커니컬 밸브
4.5.7 체크 밸브
4.5.8 셔틀 밸브
4.5.9 스톱 밸브
4.6 액추에이터
4.6.1 복동 실린더
4.6.2 단동 실린더
4.6.3 팬케이크형 실린더
4.6.4 피스톤의 추진력
4.6.5 실린더의 고정 방법
4.6.6 실린더 사용의 주의점
4.6.7 로드레스 실린더
4.6.8 요동형 액추에이터
4.6.9 공압 모터
4.6.10 공압용 그리퍼
4.6.11 보조 기기
4.7 공압을 이용한 위치 제어
4.8 공압 회로
4.9 공압 기기의 응용

Chapter 5 모터
5.1 개요
5.2 스테핑 모터
5.2.1 개요
5.2.2 스테핑 모터의 장단점 및 용도
5.2.3 작동 원리
5.2.4 유니폴라와 바이폴라
5.2.5 마이크로 스텝
5.2.6 스테핑 모터의 분류
5.2.7 드라이버와 컨트롤러
5.2.8 스테핑 모터의 이용 예
5.3 DC 모터
5.3.1 개요
5.3.2 작동 원리
5.3.3 구조
5.3.4 제어
5.3.5 DC 모터의 예
5.4 BLDC 모터
5.4.1 개요
5.4.2 회전 원리
5.4.3 DC 모터와 BLDC 모터의 비교
5.4.4 BLDC의 예
5.5 유도전동기․
5.5.1 개요․
5.5.2 회전 원리․
5.5.3 유도전동기의 분류
5.5.4 유도전동기의 예
5.6 동기 모터
5.6.1 개요
5.6.2 서보모터
5.6.3 인버터
5.7 리니어 모터
5.7.1 개요
5.7.2 장단점
5.7.3 리니어 모터의 분류
5.7.4 리니어 모터의 이용

Chapter 6 구조물과 기구 장치
6.1 구조물
6.1.1 알루미늄 프로파일
6.1.2 용접
6.1.3 주물
6.2 직선 가이드
6.2.1 안내면
6.2.2 LM가이드
6.2.3 샤프트와 부시
6.3 직선구동
6.3.1 볼스크루 & 너트
6.3.2 랙과 피니언
6.3.3 타이밍 벨트
6.4 감속기
6.4.1 평기어 감속기
6.4.2 웜 감속기
6.4.3 유성기어 감속기
6.4.4 하모닉 드라이브
6.5 브레이크
6.6 모듈화된 시스템

Chapter 7 PC와 자동화
7.1 개요
7.2 하드웨어
7.2.1 샤시 & 백 플레인
7.2.2 판넬 PC
7.2.3 CPU보드(SBC)
7.2.4 디지털 입출력
7.2.5 아날로그 입출력
7.2.6 카운터/타이머
7.2.7 모션 제어
7.2.8 통신
7.2.9 응용 예
7.3 PC를 이용한 제어 시스템
7.3.1 개요
7.3.2 리얼타임 OS(RTOS)
7.3.3 소프트웨어 PLC
7.3.4 PCNC
7.3.5 SCADA

Chapter 8 NC 기계와 산업용 로봇
8.1 NC 기계
8.1.1 역사
8.1.2 밀링 계열
8.1.3 선반 계열
8.2 로봇
8.2.1 역사
8.2.2 로봇 시스템의 구성
8.2.3 자유도
8.2.4 컨트롤 시스템
8.2.5 엔드 이펙터
8.2.6 응용분야
8.2.7 on-line & off line 프로그래밍
8.3 FMS
8.3.1 로봇을 중심으로 한 가공셀
8.3.2 직선형 팰릿 라인
8.3.3 자동창고와 가공셀
8.3.4 FMS

Chapter 9 CNC 컨트롤러
9.1 CNC 컨트롤러의 개요
9.2 CNC 컨트롤러의 구성
9.2.1 CNC 컨트롤러의 기본 아이디어
9.2.2 CNC 컨트롤러와 제어
9.2.3 서보 기술
9.2.4 소프트웨어 서보
9.2.5 CNC 컨트롤러의 모듈
9.2.6 CNC 컨트롤러의 구성
9.3 CNC컨트롤러의 기본 기능
9.3.1 보간기능
9.3.2 극좌표 보간/원통좌표 보간
9.3.3 공구경보정, 길이보정
9.3.4 고정 싸이클 기능
9.3.5 기계/작업물 좌표계
9.4 CNC컨트롤러의 특수 기능
9.4.1 법선 제어(Tangential control) 기능
9.4.2 트윈 테이블 기능
9.4.3 컴퓨터 비젼 얼라인 기능
9.4.4 실시간 서보파형 보기 기능
9.4.5 갠트리 서보동기 제어
9.4.6 기타 편의 기능
9.5 CNC컨트롤러의 기능에 대한 공학적 이론들
9.5.1 실시간 제어
9.5.2 가감속 기능
9.6 CNC 컨트롤러 구성의 예
9.7 적용 사례
9.7.1 태핑 센터
9.7.2 터닝센터
9.7.3 모바일 부품 가공기
9.7.4 유리 가공기
9.7.5 5축 가공기
9.7.6 다계통 응용장
9.7.7 덴탈 가공기 응용장비

부록1 래더 다이어그램 편집기 사용법
부록2 PLC 래더 명령어 일람
부록3 PLC와 컴퓨터의 통신
부록4 IEC 61131-3
부록5 공압 부품 일람표