3D 게임을 움직이는 수학과 물리

1장 렌더링
1.1 직선 그러데이션을 그린다
1.2 원형 그러데이션을 그린다
1.3 구를 렌더링한다
1.4 이미지를 확대·축소한다
1.5 이미지를 회전한다
1.6 바이리니어 필터를 건다

2장 폴리곤
2.1 삼각 폴리곤을 그린다
2.2 3D 폴리곤을 행렬로 회전하고 평행 이동한다
2.3 폴리곤으로 원뿔을 만든다
2.4 폴리곤으로 구를 만든다
2.5 폴리곤으로 화살표(회전체)를 만든다
2.6 정점 인덱스로 형태를 만든다

3장 텍스처 매핑, 광원 처리, 반투명
3.1 폴리곤에 텍스처를 붙인다
3.2 지구를 만든다
3.3 폴리곤 구에 광원 처리를 한다
3.4 uv 좌표를 변화시키는 효과를 만든다
3.5 구형 폭발 효과를 만든다(반투명·Z 버퍼 문제 해결)

4장 2D/3D 충돌 판정
4.1 구와 구의 충돌을 판정한다
4.2 삼각형에서 충돌을 판정한다
4.3 여러 삼각형으로 생긴 영역에 진입을 금지한다
4.4 직선 비탈을 오르내린다
4.5 간단한 지형 위를 움직인다

5장 빌보드
5.1 빌보드를 구현한다
5.2 반투명 빌보드를 여러 개 출력한다
5.3 알파 블렌드 빌보드를 여러 개 출력한다
5.4 입체물을 원하는 방향으로 돌린다
5.5 비탈을 따라 물체가 기울어지게 한다

6장 물리 운동
6.1 평면에 간단한 그림자를 만든다
6.2 3D로 포물선 운동을 하여 표적을 맞춘다
6.3 지면을 따라 물체를 미끌어지게 한다(에너지 보존)
6.4 스프링 달린 추의 운동을 표현한다(수정 오일러법)
6.5 단순한 사인파를 구현한다
6.6 여러 사인파를 이용해 역푸리에 변환으로 복잡한 형태를 만든다

7장 수학 이론
7.1 다양한 직선의 방정식
7.2 평면의 방정식
7.3 극좌표
7.4 3D 벡터와 동차 좌표
7.5 3D 공간에서 변환 행렬(일차 변환, 변환의 합성, 정규 직교 행렬)

부록 A: 예제 프로그램 컴파일과 실행
부록 B: 참고 소스 코드