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시멘토는 아이와 함께 읽으며, 공감하고 배우는 인성동화 <시멘토 미니북 인성동화 시리즈>를 출간하였다. 시멘토 교육연구소는 『어린이 필수도서, 만화로 보는 시멘토 초등상식』 시리즈, 『어린이 필수도서, 만화로 보는 시멘토 초등국어』 시리즈, 『신나게 두뇌회전, 틀린그림찾기』, 『신나게 두뇌회전, 미로찾기』 등 약 90편이 넘는 어린이 도서를 출간하여 많은 책들이 베스트셀러에 등재되어 있다. 또한 <추억을 색칠하는 치매예방 인지활동 시멘토 시니어 컬러링북>, <치매예방 인지활동 시멘토 워크북>등 시니어의 두뇌 개발을 위한 도서를 출간하고 있다.