신편 자동제어

Chapter.01 서론
1.1 자동제어의 목적
1.2 자동제어의 역사
1.3 제어 시스템
1.4 폐루프제어 시스템의 기본구성
1.5 자동제어계의 분류
1.6 샘플값 제어 시스템과 디지털 제어 시스템
1.7 자동제어의 필요성 및 효과
1.8 제어 시스템의 응용 예
연습문제

Chapter.02 수학적 기초
2.1 개요
2.2 라플라스 변환
2.3 라플라스 변환의 중요한 정리
2.4 라플라스 역변환
2.5 라플라스 변환에 의한 미분 방정식의 해법
2.6 Z변환
연습문제

Chapter.03 시스템의 수학적 모델
3.1 개요
3.2 제어 시스템 요소들의 모델
3.3 전기회로망의 수학적 모델
3.4 기계적 시스템의 수학적 모델
3.5 제어 시스템의 감지기와 부호기
3.6 아날로그 컴퓨터 및 시뮬레이션
연습문제

Chapter.04 전달함수
4.1 전달함수
4.2 기본적 제어 요소의 전달함수
4.3 전달함수의 예
4.4 제어계 보상기의 전달함수
연습문제

Chapter.05 블록선도와 신호흐름선도
5.1 블록선도
5.2 블록선도의 등가변환
5.3 다중입력
5.4 복잡한 블록선도의 감축(등가변환)
5.5 신호흐름선도
연습문제

Chapter.06 피드백제어 시스템의 동적 특성
6.1 개요
6.2 제어 시스템의 정상상태 오차
6.3 제어 시스템의 과도응답
6.4 과도응답에 대한 평가함수
6.5 전달함수의 주파수 특성
6.6 전형적인 2차 시스템의 주파수 특성
6.7 제어시스템의 감도
6.8 외란의 영햘
연습문제

Chapter.07 제어시스템의 주파수 응답
7.1 주파수 응답의 기초
7.2 주파수 응답과 주파수 전달함수
7.3 벡터 궤적
7.4 보드(Bode)선도
7.5 주파수 응답 특성에 관한 정수
연습문제

Chapter.08 시스템의 안정도
8.1 개요
8.2 후르비쯔(Hurwitz)의 안정판별법
8.3 루스(Routh)의 안정판별법
8.4 나이키스트(Nyquist) 안정도 판별법
8.5 니콜스(Nichols)선도
연습문제

Chapter.09 근궤적법
9.1 서론
9.2 근궤적법
9.3 근궤적의 작성법
연습문제

Chapter.10 상태 변수법에 의한 제어계통 해석
10.1 개요
10.2 상태 변수에 의한 계통방정식의 표현
10.3 상태천이행렬
10.4 상태천이방정식
10.5 특성방정식과 고유값
10.6 상태 변수선도
10.7 전달함수의 분해
10.8 선형계의 가제어성과 가관측성
연습문제

Chapter.11 제어계의 설계와 보상
11.1 설계의 순서
11.2 제어계의 성능
11.3 이득 조정
11.4 보상법
11.5 직렬 보상
11.6 궤환보상
연습문제

부록
부록1. 용어 및 개념
부록2. 수학공식집
부록3. 수치 –dB 변환선도
부록4. 라플라스 변환표
부록5. Z변환 및 확장 Z변환의 예
부록6. 전달함수와 벡터궤적의 개형
부록7. 각 소자 및 회로의 전달함수표
연습문제 답안