기구학

현재 미국의 위스콘신 대학교의 기계공학전공 명예교수이다. 기계공학 학사 학위는 미국의 디트로이트 대학교에서, 기계공학 석사 학위와 박사 학위는 미국의 노스웨스턴 대학교에서 수위하였다. 1967년 위스콘신 대학교의 교수로 부임한 이래, 운동학과 동역학 그리고 관절형 강체기계 시스템의 시뮬레이션 등이 포함되는 고체 기하학적 모델링, 기계운동 모델링, CAD/CAM에서의 모델링 응용 등의 분야의 강의 및 연구를 담당해 왔다. 위스콘신 대학에 컴퓨터응용공학(CAE)센터를 설립하였으며, 초대 센터장을 10년 동안 역임하였다. 또한, ASME(미국 기계공학회)와 SAE(미국 자동차공학회)의 여러 국내 분과위원회에서 활동하여 왔고, 1969년에 SAE Ralph R. Teetor 교육상을, 2004년에 ASME 기구위원회상을, 그리고 2007년에는 ASME Fellow상을 수상하였다. 미국 이론 기계/기구 위원회(the US Council for the Theory of Machines and Mechanisms) 및 국제 이론 기계/기구 연맹(IFToMM)의 창립 멤버 중의 한 사람이다. Mechanism and Machine Theory 편집위원장을 수년간 역임하였고, 미국 위스콘신 주의 기계공학 기술사로서 산업계의 자문으로도 활발하게 활동해왔다. 1972～1973년에는 Ford Motor Company에서 ASEE Resident Fellow를 역임하였다. 또한, Fullbright-Hayes Senior Lectureship을 수혜하게 되어 1978～1979년에는 영국의 Cranfield Institute of Technology의 방문 교수를 지냈다. 링크기구 해석에 매트릭스법을 도입한 선도적인 연구자이며 관절형 강체 기계 시스템의 일반 동적 운동방정식을 최초로 유도한 주인공이다. 그동안 우수 강의상을 2회, 우수 연구상을 3회, 그리고 역사적으로 중요한 출간물로 2회의 수상 경력이 있다.