인공지능 자율주행 RC카 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이

CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 1
01_ 자율주행 자동차의 이해
01_1 자율주행 자동차 기술
01_2 자율주행 자동차와 모터
01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기
DonkeyCar(동키카)
DeepPiCar(딥파이카)
DeepRacer(딥레이서)

02_ 인공지능 자율주행 RC카 DIY하기
02_1 반 완제품으로 만들기
전자부품
레고부품
02_2 시제품으로 만들기
02_3 3D 프린터로 만들기

03_ 동키카 체험하기
03_1 Windows 동키카 설치하기
파이썬 설치하기
Git 설치하기
관리자 권한으로 cmd 실행하기
동키카 패키지 설치하기
03_2동키카 시뮬레이터 설치하기
동키카 설치하기
동키카 시뮬레이터 설치하기
03_3동키카 시뮬레이터 설정하기
03_4 동키카 시뮬레이터 실행하기
03_5 동키카 조종하기
03_6 수집된 데이터 확인하기
03_7 동키카 학습시키기
03_8 동키카 자율주행 시키기
03_9 동키카 CNN 소스 확인하기

04_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기
04_1 부품 살펴보기
전자 부품
레고 부품
도로용 테이프와 고무줄
04_2인공지능 자율주행 RC카 조립하기
RC카 몸체부 조립하기
카메라 라즈베리파이부 조립하기
DC 모터선 연결하기
라인트레이서 센서부 조립하기
배터리 장착하기


CHAPTER 02 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 2
01_ 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기
01_1 라즈베리파이 개요
01_2 라즈베리파이 4와 라즈베리파이 3 비교하기
01_3 라즈베리파이 하드웨어 특징
01_4 라즈베리파이 RC카 쉴드 살펴보기

02_ 자율주행 RC카 개발 환경 구성하기
02_1 윈도우 10 모바일 핫스팟 설정하기
02_2 라즈베리파이 이미지 설치하기
micro SD 카드 준비하기
라즈베리파이 이미지 다운로드
Raspberry Pi Imager 설치
02_3라즈베리파이 이미지 설치
SSH와 WiFi 설정하기
02_4 라즈베리파이 부팅하기
02_5 SSH 원격 접속하기
putty 프로그램 설치하기
라즈베리파이 원격 접속하기
02_6 삼바 서버 설치하기
삼바 설치하기
삼바 서버 설정하기
삼바 접속하기
02_7 파이썬 편집기 설치하기
02_8 원격으로 실습하기
실습 디렉터리 만들기
파일 생성하기
파이썬 프로그램 작성하기
파이썬 프로그램 실행하기
02_9카메라 설정하기
카메라 활성화하기
python3-opencv 설치
라즈베리파이에 gstreamer설치하기
윈도우에 gstreamer 설치하기
gstreamer 테스트하기

03_ 인공지능 자율주행 RC카 체험하기
03_1 주행 도로 만들기
03_2 라인트레이서로 주행 테스트하기
03_3 데이터 수집하기
03_4 CNN 인공 신경망 학습하기
03_5 CNN 인공지능 자율주행하기


CHAPTER 03 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 1
01_ print 함수
01_1 print
01_2 while
01_3 try~except
01_4 time.sleep
01_5 문자열, 숫자 출력하기
01_6 형식 문자열 사용하기
01_7 정수, 실수 출력하기
01_8 str.format 함수 사용해 보기

02_ Rpi.GPIO.output 함수
02_1 LED 켜고 끄기
LED 켜기
LED 끄기
02_2 LED 점멸 반복해보기
02_3 LED 점멸 간격 줄여보기
02_4 LED 점멸을 밝기로 느껴보기
02_5 LED 밝기 변경해 보기
LED 어둡게 해보기
LED 밝게 해보기
02_6LED 밝기 조절해보기

03_ Rpi.GPIO.PWM 모듈
03_1 LED 점멸 반복해 보기
03_2 LED 점멸 간격 줄여 보기
03_3 LED 점멸을 밝기로 느껴 보기
03_4 LED 밝기 100단계 조절해 보기

04_ 모터 제어하기
04_1 오른쪽 앞바퀴 전진 코딩하기
04_2 오른쪽 앞바퀴 후진 코딩하기
04_3 전진 후진 속도 기준 통일하기
04_4 전진 후진 속도 보정하기
04_5 전체 바퀴 전진 후진 코딩하기
for문 일반화하기
오른쪽 뒤 바퀴 추가하기
왼쪽 뒤 바퀴 추가히기
왼쪽 앞바퀴 추가하기
04_6모터 드라이버 살펴보기
전진 후진 테스트하기
좌회전 우회전 테스트하기

05_ 적외선 송수신 센서로 검정 선 감지하기
05_1 적외선 송수신 센서 테스트 코딩하기
05_2 자동차 주행 원격 제어하기

06_ threading.Thread 클래스
06_1 쓰레드 생성하기
06_2 쓰레드로 LED 점멸 반복해 보기

07_ 메시지 큐 통신
07_1 주 루틴과 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기


CHAPTER 04 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 2
01_ 네트워크 통신 수행하기
01_1 카메라 서버 프로그램 작성하기
01_2 카메라 서버에 접속해 보기
01_3 카메라 서버에 명령 보내기
라즈베리파이 카메라 서버에서 명령 기다리기
라즈베리파이 카메라 명령 보내기
01_4 카메라 서버로부터 데이터 받기
PC 카메라 클라이언트로 데이터 보내기
PC 카메라 클라이언트에서 데이터 받기

02_ 카메라 영상 주고 받기
02_1 카메라 영상 보내기
02_2 카메라 영상 받기
02_3 frame rate 측정하기

03_ 라인트레이서 센서 데이터 주고 받기
03_1 라인트레이서 센서 데이터 보내기
03_2 라인트레이서 센서 데이터 받기

04_ 모터 제어 명령 주고 받기
04_1 모터 제어 명령 받기
04_2 모터 제어 명령 보내기

05_ RC카 주행 원격 제어하기

06_ 데이터 수집하기

07_ CNN 인공지능 학습하기
07_1 수집한 데이터 불러오기
07_2 수집한 이미지 출력해 보기
07_3 훈련, 검증, 시험 데이터 분리하기
07_4 인공 신경망 학습시키기
07_5 시험 데이터로 확인해 보기

08_ CNN 인공지능 자율주행하기 1

09_ CNN 인공지능 자율주행하기 2


CHAPTER 05 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 2
01_ 파이썬 조이스틱 코딩하기
01_1 조이스틱 모듈 살펴보기
01_2 조이스틱 테스트하기
조이스틱 위치값 얻어오기
RC카 방향값 얻어오기

02_ video joystick 코딩하기

03_ 조이스틱 모터 제어 명령 주고 받기
03_1 조이스틱 모터 제어 명령 받기
03_2 조이스틱 모터 제어 명령 보내기

04_ 자동차 주행 원격 제어하기

05_ 데이터 수집하기