자율주행 자동차 인공지능 보고서

제1장. 자율주행 자동차란 무엇인가 1
Ⅰ. 자율주행 자동차의 개념 1
Ⅱ. 자율주행 자동차의 핵심기술 3
1. 자율주행 자동차 핵심 역량 3
2. 자율주행 시스템 구성 4
3. 자율주행차 시스템 핵심 기술 4

제 2장. 자율주행차와 인공지능 : 기술적 접근 7
Ⅰ. 인공지능에 대한 개요 7
1. 인공지능의 중요성 7
2. 자동차용 인공지능 모듈 및 시스템의 정의 7
3. 인공지능 시스템의 구성 8
Ⅱ. 자율주행을 위한 인공지능 기술 11
1. 인공지능 기술의 발달과 전장부품 11
2. 머신러닝(기계학습)과 딥러닝 12
(1) 정의 12
(2) 딥러닝 기반의 자율주행차 소개 15
(3) 딥 러닝의 성공요인 17
3. 자율주행을 위한 인공지능 기술 18
(1) 센싱을 위한 인공지능 기술 19
(2) 인지를 위한 인공지능 기술 19
(3) 측위를 위한 인공지능 기술 20
(4) 차량제어를 위한 인공지능 기술 21
(5) 신경회로망을 이용한 조향각 제어 기술 22
4. 자율주행 자동차의 인공지능 응용 24
(1)주차보조 기능의 진화 24
(2) 크루즈 컨트롤의 진화 26
Ⅲ. 자율주행(인공지능)기술의 동향 및 전망 29
1. 업체별 기술개발 현황 및 동향 29
(1) ICT업체 30
(2) 완성차 업체 36
(3) 부품업체 46
2. 시장경쟁 상황 49
3. 시장전망 및 예측 53
(1) 자율주행 자동차 53
(2) 부분시스템 54

제3장. 자율주행차와 인공지능 : 사회적 접근 58
Ⅰ. 자율주행시대 상용화를 위한 준비 58
1. 주요 국가별 정책 현황 및 동향 58
(1) 미국 58
(2) 유럽 60
(3) 일본 63
(4) 중국 65
(5) 우리나라 65
2. 법 제도 66
(1)규제 현황 및 문제점 66
(2) 국가별 규제정비 사례 68
3. 상용화 지원 방안 70
(1) 규제 개선 및 제도 정비 70
(2) 자율주행 기술개발 지원 73
(3) 자율주행 지원인프라 확충 75
4. 조기상용화를 위한 개선과제 77
(1) 임시운행 규정 완화와 규제 프리존 특별법 78
(2) 실증단지 확충 79
(3) 자율주행자동차 사고의 입법공백 대비 79
Ⅱ. 자율주행자동차가 가져온 미래 사회의 변화 80
1. 사회의 변화 80
(1) 안전성 80
(2) 편의성 81
(3) 이동성 82
(4) 친환경성의 향상 82
2. 산업의 변화 83
(1) 자동차산업 83
(2) 교통산업 85
(3) 보험 산업 86
3. 직업의 변화 88
(1) 증가하는 일자리 88
(2) 감소하는 일자리 89
Ⅲ. 자율주행차가 넘어야 할 문제 90
1. 기술적 한계와 보안성 취약 문제 90
2. 사고에 대한 책임과 윤리적 문제 91
(1) 사고에 대한 책임 91
(2) 윤리적 문제 92
(3) 일자리 감소와 역차별 96

제4장. 자율주행차와 인공지능 : 경제적 접근 99
Ⅰ. 자율주행차와 인공지능 투자전략 99
1. 투자포인트 99
2. 수혜주 100
(1) 현대 모비스 100
(2) 만도 102
(3) 리노공업 104
(4) MDS 테크 107
3. 국내 투자할만한 인공지능 기업 107
(1) 부노 108
(2) 솔리드웨어 110
(3) 솔트룩스 111
(4) 유비파이 112
(5) 스텐다임 113
(6) 뤼이드 114
(7) 루닛 115
Ⅱ. 자율주행차 관련 특허 116
1. ICT분야에서 특허와 표준의 중요성 116
2. 자율주행차 관련 특허 출원 현황 117
3. 자율주행차 관련 특허가 주는 시사점 122
(1) 기술무역수지 적자 개선 122
(2) 특허분쟁 손실 완화 123
Ⅲ. 자율주행차에 대한 소비자의 선호도 124
1. 자율주행 자동차에 대한 선호도 124
2. 자율주행 자동차에 대한 지불의사 127

제5장 요약 및 결론 130
용어 정리 133
부록 136

<표 차례>

표 1 자율주행 자동차 양산을 위한 핵심 역량 3
표 2 자동차용 인공지능 시스템의 주요 기능 및 수준 49
표 3 자율주행자동차 시장전망 54
표 4 비엔나 도로교통 협약 중 관련 조항 61
표 5 유럽 EPoSS 자율주행자동차 기술개발 마일스톤 62
표 6 일본 자율주행자동차 단계별 개발 계획 64
표 7 미래 자동차 산업의 트렌드 85
표 8 높은 수준의 자율주행 자동차를 보유한 경우 자동차 이용비율 변화 85
표 9 모빌아이의 칩을 납품받는 Tier 협력부품업체 104

<그림 차례>

그림 1 자율주행 기술의 핵심 2
그림 2 자율주행차 시스템의 구성 4
그림 3 자동차용 인공지능 시스템 8
그림 4 ADAS의 구성 11
그림 5 전장부품의 3대 요소 12
그림 6 인공지능과 머신러닝, 딥 러닝의 차이 15
그림 7 아우디 자율주행 자동차 A7 16
그림 8 아우디 차량 등에 탑재될 인공지능 자동차 컴퓨터를 손에 든 황 엔비디아 17
그림 9 자율주행 자동차의 4가지 요소 기술 19
그림 10 딥 러닝 기법을 통해 실시간으로 획득한 깊이 영상 19
그림 11 자율주행을 위한 인공지능 기술동향 20
그림 12 딥 러닝을 이용한 측위 시스템 예측 21
그림 13 도로 합류 상황에서 agent 기반 차량 제어, 모빌아이 22
그림 14 ALVINN의 구조 23
그림 15 AVP를 이용한 자율주행 자동차 24
그림 16 주차지원 방법 구분 25
그림 17 Type 1에 대한 차량 주차 관련 정의 26
그림 18 주차 요구 조건 26
그림 19 크루즈 컨트롤 작동 원리 26
그림 20 스마트 크루즈 컨트롤 계기판의 모습 27
그림 21 스마트크루즈컨트롤 28
그림 22 완성차업체와 부품업체의 자율주행차 기술개발 경쟁 30
그림 23 구글의 버블카 31
그림 24 애플의 카플레이 32
그림 25 소니의 CMOS 센서(좌) 세계 모바일용 이미지 센서 시장 점유율(우) 34
그림 26 세계 센서 시장 전망 34
그림 27 엔비디아의 테그라X1 35
그림 28 퀼컴의 마제라티 36
그림 29 GM의 BOSS 36
그림 30 GM의 슈퍼 크루즈 37
그림 31 포드의 스마트모빌리티 38
그림 32 벤츠의 F015 39
그림 33 BMW의 세계최초의 자율 드리프트 기술(왼)과 바이두와 공동 개발한 자율주행 차량(오) 41
그림 34 아우디의 A7 자율주행차 42
그림 35 볼보의 STRTRE 프로젝트 시험주행 43
그림 36 현대자동차 제네시스 EQ900 45
그림 37 Bosh의 자율주행 차량 프로토타입 47
그림 38 모빌아이와 델파이 48
그림 39 완성차업체 Top 10의 스마트카 특허경쟁력 평가 51
그림 40 세계18개 주요 자동차업체들의 자율주행차 경쟁력 비교 52
그림 41 자율주행시스템 시장전망 54
그림 42 자동차용 인공지능 모듈의 시장 규모 전망 55
그림 43 자동차용 인공지능 자동운전 시스템의 시장규모 전망 56
그림 44 미시간대 무인차 시험도시 개념도 60
그림 45 네덜란드 트럭회사 다프의 플래투닝 주행 모습 63
그림 46 자율주행 자동차 5대 시스템 66
그림 47 자율주행자동차 사용화 지원 방안 70
그림 48 대구 지능형교통시스템 기반 지능형자동차부품주행시험장 72
그림 49 자율주행 자동차 실증단지 비교 74
그림 50 정밀 GPS 개발 테스트베드 구성 76
그림 51 수치지형도 77
그림 52 조기상용화를 위한 개선과제 78
그림 53 자율주행 중 다른 일 가능한 모습 82
그림 54 자율주행차에 의한 가구당 소유대수 축소 효과 83
그림 55 자동차 산업을 둘러싼 변화와 영향 84
그림 56 자율주행차, 일반차, 기차 등 승객 1인당 비용 비교 86
그림 57 자동차사고 손실 규모 비교 87
그림 58 구글의 자율주행차 사고 과정 90
그림 59 테슬라 자율주행차 충돌사고 과정 92
그림 60 자율주행 자동차의 윤리적 딜레마 94
그림 61 트롤리 딜레마의 사례 95
그림 62 자율주행 자동차에 대한 편익과 우려 97
그림 63 Global peer valuation – 자동차 100
그림 64 현대모비스 분기 실적 전망 102
그림 65 긴급자동제동 확산에 따른 추가매출 분석 103
그림 66 만도 분기실적 전망 104
그림 67 전 세계 반도체 시장규모 증가율 vs 리노공업 매출액 증가율 105
그림 68 2016년~2020년 자동차용 반도체 시장 성장률과 모바일 반도체 시장 성장률 106
그림 69 분기별 실적 추정 106
그림 70 VUNO-Med를 이용한 폐질환 이미지 분석 109
그림 71 각기 다른 모양의 폐질환 사진 110
그림 72 보험사에 적용 가능한 솔리드웨어의 데이터 분석 솔루션 111
그림 73 인공두뇌 ‘아담 112
그림 74 유비파이 드론에 장착되는 컴퓨터 비전 모듈 이미지 113
그림 75 산타토익 서비스 114
그림 76 루닛의 흉부 엑스레이 분석 이미지 115
그림 77 한국의 ICT 분야 특허료 무역수지적자 비중 117
그림 78 자율주행차 관련 글로벌 특허 출원 추이 118
그림 79 자율주행 주요 기술 분야 특허 출원 추이 118
그림 80 기업별 자동주행 기술 특허 출원 건수 2010~2015 120
그림 81 기업별 운전자 지원 기술 특허 출원 건수 2010~2015 121
그림 82 기업별 텔레매틱스 기술 특허 출원 건수 2010~2015 122
그림 83 자율주행 자동차의 기술수준별 옵션 124
그림 84 자율주행 옵션에 대한 선호도 126
그림 85 자율주행 옵션에 대한 지불의사 비용의 누적분포 127
그림 86 자동차부품연구원의 현황 136
그림 87 미래교통시스템 연계 스마트자동차 개발 137
그림 88 신성장동력 창출 및 미래시장 선점 137
그림 89 자율주행자동차 플랫폼 138