미래를 달리는 로봇

들어가는 글

01 달리는 로봇, 그것이 궁금하다!
로봇은 무엇일까?
로봇의 등장부터 발전까지
로봇에는 참 많은 종류가 있어!
아이언맨 같은 로봇은 언제 나올까?
재난 현장에는 사람보다 로봇이 필요해
이제는 달리는 로봇!

02 로봇은 어떤 구조로 이루어질까?
생김새가 달라도 구성 요소는 똑같아
사람처럼 다양한 구성 요소로 이루어진 로봇
로봇의 뼈, 링크
로봇의 관절, 조인트
로봇의 근육, 액추에이터
로봇의 감각, 센서
로봇의 두뇌, 제어기
로봇도 움직이려면 밥이 필요해

03 달릴 때 필요한 강력한 다리의 힘!
왜 갯벌에서는 걷기 힘든 걸까?
물체를 던지면 왜 아래로 떨어질까?
변하지 않는 질량, 언제든 변할 수 있는 무게
무게는 달리기에 어떤 영향을 줄까?
힘은 달리기에 가장 중요한 요소!
세게 찰수록 더 빠르게 앞으로!
운동을 방해하는 힘, 마찰력

04 달리기의 수학
로봇의 움직임을 예측해 주는 수학적 모델링
거꾸로 뒤집어 놓은 시계추 같은 역진자 모델
휴머노이드 개발은 정확한 모델링부터

05 달리는 동물의 비밀
자연과 로봇이 만나다
도마뱀처럼 벽을 오르는 로봇이 있다고?
빠르게 달리는 타조의 비밀
네 발로 걸을 땐 어떤 점이 다를까?
왜 네 발로 달리는 동물이 더 빠를까?
로봇, 타조와 치타를 닮다

06 재난에도 끄떡없는 로봇
재난 대응 로봇이라면 이 정도는 필수!
다르파 로보틱스 챌린지에 참여한 로봇의 특징
재난 대응 로봇, 누가 누가 잘하나
카이스트 휴보의 성공
보행 로봇은 어디까지 개발되었을까?
왜 시뮬레이션을 해야 할까?

노인 인구가 늘어나는 고령 사회에 접어들면서 로봇 산업은 더욱 활발해질 전망입니다. 단순히 사람의 일을 대신하는 것이 아니라 사람의 친구이자 삶의 동반자로서 로봇의 역할이 더욱 확대된다는 의미입니다.

- 생각 더하기 ‘인류의 진정한 친구가 되어 가는 로봇’ 중에서

2족 보행 휴머노이드 로봇은 4족 보행 로봇에 비해 균형을 잡기가 어렵습니다. 그럼에도 인간이 계속 자신을 닮은 휴머노이드 로봇을 개발하려는 이유는 인간이 접근하기 어렵고 위험한 곳에 대신 투입시켜 능숙하게 일을 처리하도록 하기 위함입니다. 아직 걷는 것도 불완전한 휴머노이드 로봇이지만 걷는 것을 넘어 그다음 과제인 손동작까지 정밀해진다면 로봇이 할 수 있는 일은 무궁무진해질 것입니다.

- 쇼 미 더 로봇 ‘사람처럼 달리고 공중제비돌기까지? 휴머노이드 로봇의 진화’ 중에서